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上海市机械自动化及机器人重点实验室
1. 重点实验室简介
上海市机械自动化及机器人重点实验室于1997年9月在上海市科委主持下,通过重点实验室专家论证并批准成立,1999年9月通过验收。2001年、2004年和2008年三次通过上海市科委的评估,其中2004年被评为上海市优秀重点实验室。重点实验室定位为应用基础研究,拥有上海大学“机械工程”一级学科博士点和博士后流动站、“机械电子工程”国家重点学科、国家“211工程”先进制造及自动化重点学科,以及上海机器人研究所、上海大学精密机械研究所、上海大学计算机集成制造与机器人中心等6个研究机构。
重点实验室总面积3000平方米,固定人员总数67名,75%左右具有博士学位,其中教授20名,副教授21名,通过设立上海大学“自强教授”,聘请4位国际知名专家到重点实验室兼职。在读硕士研究生408名,博士研究生生45名,在站博士后1名。与挪威科技大学、美国伍斯特理工大学、德国埃朗根-纽伦堡大学等高校具有长期合作关系。
2008年至2010年期间,重点实验室承担国家级、省部级、企业横向项目150余项,合同总经费14,984万元,进校经费6,656万元。获得上海市科技进步奖2项,上海市技术发明奖1项,出版专著、教材4部,发表论文256篇,授权发明专利27项,申请受理发明专利21项,授权软件著作权7项。
实验室在方明伦主任的主持下,在以周勤之院士为首的学术委员会的指导下,坚持理论研究与企业应用并重,已成为机械制造及自动化领域集科学研究、技术开发、人才培养、成果转化的重要基地之一。
实验室面向先进制造业,承担国家863、上海市科委产学研、企业横向项目多项,2009年科研经费达2800多万元。研究成果具有自主知识产权并达到国内先进水平,部分成果达到国际先进水平。实验室总面积3000平方米,拥有博士生导师6名,教授8名,副教授13名,讲师或工程师15名,其中15人拥有博士学位,国外“自强教授”2名。同时,实验室在读硕士生165名,博士生58名,在站博士后1人。与挪威科技大学、美国WPI等高校具有长期合作关系。
实验室在方明伦教授的领导下,在以周勤之院士为首的学术委员会的指导下,坚持理论研究与企业应用并重,具有良好的学术氛围和团队合作精神,已成为机械制造及自动化领域集科学研究、技术开发、人才培养、成果转化的重要基地之一,着重服务于上海市各种企业的技术进步,促进企业提高产品的开发能力、自动化设备的系统成套能力、车间的制造能力、管理水平和市场竞争能力。
2. 重点实验室领导与学术带头人
方明伦教授,实验室主任,学术带头人
1939年9月出生,上海大学终身教授、博士生导师,上海大学前常务副校长。1974年5月到1975年11月英国UMIST大学访问学者,加拿大拉尔荪大学名誉博士。历任三届国家863计划CIMS主题的质量专题和制造专题专家组专家、全国高校机械制造与自动化研究会副会长、上海市机器人学会会长。获上海市科技进步一等奖1项,上海市科技振兴一等奖1项,主持创建了上海大学-华中科技大学快速制造工程中心。现任国务院学位委员会学科评议组成员、国家科技进步奖机械学科评审专家组成员。
龚振邦教授,学术带头人
教授、博士生导师,上海大学前副校长,“机械电子工程”国家重点学科带头人之一。赴英(威尔斯大学)访问学者、“国家有突出贡献中青年专家”、“全国有突出贡献归国留学人员”、“国家863计划先进个人”等。 研究领域为机器人技术、精密伺服机构和柔性自动化。 科研项目中获省部级科技进步二等奖3项、国家科技进步一等奖1项。曾是863机器人主题专家组专家和机构专题组专家、微机电系统发展战略研究专家组副组长、“七国集团”发起的“国际先进机器人计划”(IARP)中方代表;现是中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室学术委员会委员、IEEE工业电子系统传感器和执行器技术委员会核心委员等。
屠大维教授,学术带头人
教授、博士、博士生导师,上海大学机电工程与自动化学院院长。从事传感检测及信号处理、光机电一体化精密机械及仪器、机器视觉及机器智能、人机协同及人机系统等方面的教学、科研工作。先后主持完成国家自然科学基金项目3项、省部及企事业项目30余项。担任国务院学位委员会机械工程学科评议组成员、中国仪器仪表学会精密机械分会常务理事、机械工业教育协会机械设计制造及自动化分委员会委员、《应用科学学报》编委。曾荣获上海市高校优秀青年教师、王宽诚育才奖、上海大学十佳杰出青年、上海市政府重大工程“上海科技馆”建设立功竞赛个人记功等荣誉、入选上海市科委科技“启明星”人才计划。
俞涛,研究员,实验室副主任
俞涛,博士,研究员,博导,主要研究方向为机电一体化和现代集成制造系统。现任上海市科协副主席、上海市机械自动化及机器人重点实验室副主任、上海高校网格技术e
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