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自动控制原理 教案
《 自动控制原理 》
授 课 教 案
20 07 ～20 08 学年第 一 学期
教师姓名： 于 洋
授课对象： 测控技术与仪器0501-0503班
授课学时： 56/48
选用教材： 《自动控制原理》 梅晓蓉
信息 学院 测控 系(教研组)
沈阳工业大学教案
第 1 周 授课日期 8.28
授课章节：第一章1.1 -1.2
教学目的：
本章作为绪论，综述控制理论发展全貌，介绍控制理论的初步概念、系统类型和对系统性能的基本要求，为深入学习和理解自动控制原理打下良好基础。
掌握自动控制理论的基本概念、专业术语及定义，根据系统原理示意图或物理结构图绘制元件方框图，并能正确判别系统的控制方式。
教学重点：
1．闭环反馈系统的特征
2．闭环控制系统的典型功能框图
教学实施
过程设计
教学内容纲要：
1.1 控制理论发展综述
1.2 自动控制系统的结构
使用CAI课件，采用启发式、互动式教学方法。
课后复习及作业或思考题：
课后认真看书，涉猎一些相关书籍。
课后小结：
同学们听课认真，对课程兴趣浓厚。
时 间：
沈阳工业大学教案
第 1 周 授课日期 8.30
授课章节：第一章 1.3-1.4
教学目的：
掌握控制系统的性能指标和系统的分类、组成。
教学重点：控制系统的基本要求
教学难点：由系统的物理结构图或原理示意图绘制系统的元件框图。
教学实施
过程设计
教学内容纲要：
1.3 自动控制系统分类及基本组成
1.4 控制系统的性能指标及分析设计
使用CAI课件，采用启发式、互动式教学方法。
课后复习及作业或思考题：
作业： 习题1-5
课后小结：
上课学生能积极思考，课堂互动调动了学生的积极性。
时 间：
沈阳工业大学教案
第 2 周 授课日期 9.4
授课章节：第二章2.1 -2.2
教学目的：
本章主要介绍数学模型的建立方法。微分方程是最基本的数学模型，传递函数是常用的数学模型。掌握典型环节传递函数，对复杂系统的传递函数能进行框图的绘制、变化和化简。正确理解由传递函数派生出来的系统的开环传递函数、闭环传递函数、前向传递函数的定义，熟练掌握系统重要的传递函数：控制输入下闭环传递函数、扰动输入下闭环传递函数、误差传递函数等。掌握利用Matlab进行典型环节仿真研究。
教学重点： 建立系统的微分方程、传递函数
教学难点：建立控制系统的时域与复域数学模型。
教学实施
过程设计
教学内容纲要：
2.1 控制系统的时域数学模型——微分方程
2.2 控制系统的复域数学模型——传递函数
使用CAI课件，采用启发式、互动式教学方法。
课后复习及作业或思考题：
课后认真看书，复习相关知识。
课后小结：
建立微分方程、求传递函数涉及到以前所学过的知识，大部分同学能很快地接受这部分内容。
时 间：
沈阳工业大学教案
第 2 周 授课日期 9.6
授课章节：第二章 2.3
教学目的：
熟练掌握系统重要的传递函数：控制输入下闭环传递函数、扰动输入下闭环传递函数、误差传递函数等。
熟悉利用Matlab进行典型环节仿真研究。
教学重点：闭环反馈系统的典型传递函数
教学难点：闭环控制系统对扰动的传递函数
教学实施
过程设计
教学内容纲要：
2．3典型环节传递函数
使用CAI课件，采用启发式、互动式教学方法。
课后复习及作业或思考题：
课后小结：
上课学生能主动推导传递函数的公式，较好地掌握了课堂内容。
时 间：
沈阳工业大学教案
第 3 周 授课日期 9.11
授课章节：第二章2.4-2.5
教学目的：
掌握动态结构图的变换与化简
熟悉梅逊公式
教学重点：
结构图的变换与化简的法则
教学难点：相加点和分支点的变换法则
教学实施
过程设计
教学内容
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