状态空间与simulink仿真.docVIP

考虑以下系统 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 对系统设计一个状态反馈控制器使得闭环阶跃响应的超调量小于5%，且在稳态值1%范围的调节时间小于4.6S。 eq \o\ac(○,1)主导二阶极点方法配置极点 分析： 超调量小于5%，即 SKIPIF 1 0 算得 SKIPIF 1 0 稳态值1%范围的调节时间小于4.6S，即 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 下面首先对系统的能控性进行判断，以编程方式实现 a=[-1 -2 -2;0 -1 1;1 0 -1]; b=[2;0;1]; %输入a，b矩阵 q=[b a*b a^2*b] rank(q) 计算结果为 SKIPIF 1 0 q的秩为3 因此该系统为完全能控型系统，在满足系统要求的前提下，理论上能任意配置期望极点 下面根据具体的求解思路进行编程求解反馈控制器k g=poly(a); %求原系统的特征方程 a2=g(2);a1=g(3);a0=g(4); w=[1 0 0;a2 1 0;a1 a2 1]; q1=[a^2*b a*b b]; p=q1*w;