二平面连杆机构.pptVIP

章平面连杆机构 §2-1铰链四杆机构的基本型式和特性  §2-2铰链四杆机构有整转副的条件  §2-3铰链四杆机构的演化  §2-4平面四杆机构的设计  §2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性 最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。 全部由低副(转动副和移动副)组成的平面机构。 接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。 低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动积累误差；而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律。 平面连杆机构: 连杆机构优点: 低副是面接触，耐磨损； 连杆机构的缺点： 本章着重介绍平面四杆机构的基本类型、特性及其常用的设计方法。 §2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性 对于铰链四杆机构，按两连架杆运动形式不同，分为三种基本型式： 全部用转动副相连的平面四杆机构。 摇杆：仅能在小于360°的某一角度内摆动的构件。 机架：机构中固定不动的构件； 基本术语： 连架杆：与机架用转动副相连接的杆； 连杆：作平面运动的构件； 曲柄：能作整周转动的构件； 铰链四杆机构： 和双摇杆机构。 曲柄摇杆机构、 双曲柄机构 §2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性 摇杆3为从动件，作变速往复摆动。 一、曲柄摇杆机构 两个连架杆，一为曲柄，另一个为摇杆的机