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手柄单舵机模式说明
板子上电后默认是动作组模式。当同时按下手柄的SELECT和
START按键后，
蜂鸣器会“滴滴”快速叫两声，表明已经切换到单舵机模式。当再次
同时按下手柄的SELECT和START按键后，蜂鸣器会“滴”叫一声，
表明切回到动作组模式。如此可以来回切换模式，听蜂鸣器叫几声就
可以判断是哪个模式。
下图讲解的是各个按键所对应哪号舵机的 PWM 值加减情况。两
种控制板，6 路和 32 路的都已给出。前面的数字代表的舵机号，后
面的 “+ ”和 “- ”代表 PWM 值的递增和递减。按下按键不放会连续
递增或递减。
在单舵机模式下舵机运动的速速是可调的，（通过图示的遥感按键
控制，遥感按键是可以按下去的）速度分为1,2,3,4,5 共5 个档位，所
对应递增或递减的PWM 值分别为 1,6,11,16,21 默认速度在3 档。通
过图示按键切换速度。每切换一次速度，蜂鸣器都会“滴”的叫一声，
如果已经切换到最低或最大速度，蜂鸣器会“滴滴”连续叫两声，所
以听蜂鸣器叫声可以大致判断当前速度处在哪个档位
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