生产实习plc机械手.docVIP

PAGE 天津天狮学院 信息与自动化学院 生 产 实 习 报 告 专 业 学生姓名 实习时间 带队教师 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、??设计目的和要求 1 （一）?目的 1 （二）?要求 1 二、实习单位及岗位介绍 2 三、实习内容及过程 3 （一）PLC简介 3 （二）实习内容 4 1、主要任务和技术要求 4 （1）主要任务： 4 （2）技术要求： 4 2、硬件设计 4 （1）方案设计思路分析 4 （2） 单元电路设计 5 （3）输入输出口信息 5 3、软件设计 7 （1）程序流程图 7 （2）内存变量分配表 7 （3）程序设计 8 （4）系统调试 11 四、课程设计总结 12 天津天狮学院信息与自动化学院生产实习报告 PAGE 1 一、??设计目的和要求? （一）?目的? 机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒