全自动标定器系统技术规格及要求主要技术要求和指标1全自主.docVIP

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  • 2019-07-28 发布于天津
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全自动标定器系统技术规格及要求主要技术要求和指标1全自主.doc

全自动标定器系统技术规格及要求 一、主要技术要求和指标: 全自主视觉测量与运动控制平台(1套) 能够进行二次开发的立体视觉测量与标定系统 立体视觉测量与标定等算法程序能够进行二次开发。立体视觉测量标定系统测量范围不小于6米*6米*6米,目标三维坐标测量精度不低于2厘米,立体视觉测量标定系统图像分辨率不低于2048*2048,测量标定数据更新率不低于90次/秒。 地面动态目标移动控制平台 立体视觉测量标定系统能够实时测量该移动平台的三维空间坐标,立体视觉测量标定系统实时测量空间飞行目标(如羽毛球)三维空间坐标并发送给该平台,该平台能实时准确到达空间飞行目标落地点并成功拦截飞行目标,以验证立体视觉测量标定系统的精度与实时性。 标定数据实时传输 立体视觉测量标定系统能够将测量与标定的移动目标三维空间坐标实时向外部传输,传输时延低于20ms。 立体视觉测量标定系统软件(1套) 立体视觉测量标定系统软件 能够对不小于6米*6米*6米空间内的高速移动目标进行测量跟踪,以不低于90次/秒的速度给出移动目标三维空间坐标及其准确的落地点。 地面动态目标移动控制程序 根据立体视觉测量标定系统发送的移动目标三维空间坐标及其准确的落地点数据实时控制移动平台跟踪拦截空中飞行目标,可以任意修改移动平台的运动范围。 二、项目实施要求 项目实施周期要求 中标方需在合同签订后60日内,完成设备采购、安装、调试,并且

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