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复习提问 辅助指令都有哪些？ 新课引入 辅助指令主要是用来对机床功能开关的， 它们不能够移动刀架， 刀具的移动才能够进行切屑 运动，切屑指令是指 G指令，今天我们就开始学习基本的 G指令。 快速定位 G00 代码格式： G00 X(U) __Z(W) __ ； 代码功能： X 轴、 Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图 3-1所示。两轴是 以各自独立的速度移动， 短轴先到达终点， 长轴独立移动剩下的距离， 其合成轨迹不一定是 直线。 代码说明 : G00为 01组 G代码的初值； X(U) 、Z(W) 可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时 省略表示终点和始点是同一位置， X 与 U 、Z 与W 在同一程序段时 X 、Z 有效， U 、W 无效。运 动轨迹图： X 、Z 轴各自快速移动速度分别由系统数据参数 NO.022 、NO.023 设定，实际的移动速度可 通过机床面板的快速倍率键进行修调。示例：刀具从 A 点快速移动到 B 点。图 3-2 直线插补 G01 代码格式： G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ； 代码功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图 3-3 所示。 代码说明 : G01为模态 G代码； X(U) 、Z(W) 可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时 省略表示终点和始点是同一位置。 F 代码值为 X 轴方向和 Z 轴方向的瞬时速度的向量合成速度，实际的切削进给速度为进给 倍率与 F 代码值的乘积； F 代码值执行后，此代码值一直保持，直至新的 F 代码值被执行。 后述其它 G 代码使用的 F 代码字功能相同时，不再详述。取值范围见表 1-10 。 注： G98 状态下， F 的最大值不超过数据参数 NO027(切削进给上限速度 )设置值。 运动轨迹图： 示例：从直径 Φ40 切削到 Φ60 的程序代码，图 3-4 小结 编程练习 复习提问 G01 的格式是什么？ 新课引入 G00用于快速定位，不能用于切屑， G01用于直线切屑，如锥度、断面、外圆加工，今天我 们学习圆弧加工指令： G02 、G03 。 圆弧插补 G02、G03 代码格式： G02 /G03 X(U)__ Z(W)__ R__F__ G02 /G03 X(U)__ Z(W)__ I__ K__F__ 代码功能： G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针 (后刀座坐标系 ) 圆弧 从起点到终点的逆时针 (前刀座坐标系 ) 圆弧，轨迹如图 3-5所示。 G03代码运动轨迹为从起点到终点的逆时针 (后刀座坐标系 ) 圆弧 从起点到终点的顺时针 (前刀座坐标系 ) 圆弧，轨迹如图 3-6所示。 代码轨迹图： 代码说明： 1、G02 、G03为模态 G代码； 2、R为圆弧半径； 3、 I 为圆心与圆弧起点在 X 方向的差值，用 半径表示； K 为圆心与圆弧起点在 Z 方向的 差值。 圆弧中心用地址 I、K 指定时，其分别对 应于 X ，Z轴 I 、K 表示从圆弧起点到圆心的向 量分量，是增量值；如图 3-6-1所示。 I ＝圆心 坐标 X －圆弧起始点的 X 坐标； K