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如果主器件对从器件进行了应答,但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据,从器件可以通过对无法接收的第一个数据字节的“非应答”通知主器件,主器件则应发出终止信号以结束数据的继续传送。 当主器件接收数据时,它收到从器件发出的最后一个数据字节后,必须向主器件发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从器件的“非应答”来实现的。然后,从器件释放SDA线,以允许主器件产生终止信号。 I2C总线上应答与非应答信号见图12-8。 12.4 AT89C51单片机扩展I2C总线器件的接口设计 随着微电子技术的发展,许多公司,如PHILIPS、Motorola、ATMEL和MAXIM等,都推出许多带有I2C总线接口的单片机及各种外围器件,如: 存储器、A/D转换器、D/A转换器、LED及LCD驱动器、日历时钟电路(且带有256×8?RAM),如PHILIPS公司的PCF8553(和PCF8570(256×8?RAM)等。 MAXIM公司的MAX127/128(A/D)和MAX517/518/519(D/A),ATMEL公司的AT24C系列存储器等。 I2C总线系统中的主器件通常由单片机来担当,它可以具有I2C总线接口,也可以不带I2C总线接口。从器件必须带有I2C总线接口。对于89C51单片机,没有配置I2C总线接口,这时可以利用通用并行I/O口线模拟I2C总线接口的时序,使89C51单片机不受没带I2C总线接口的限制。 因此,在许多单片机应用系统中,都将I2C总线的模拟传送技术作为常规的设计方法。 下面介绍89C51单片机扩展I2C总线器件的硬件接口设计,然后介绍用89C51 I/O口结合软件模拟I2C总线数据传送,以及数据传送模拟通用子程序的设计。 12.4.1 I2C总线器件的扩展接口电路 AT89C51单片机的I2C总线扩展的硬件接口设计比较简单。 图12-9为一个89C51单片机与具有I2C总线接口器件的扩展电路。 图12-9所示为一个AT89C51单片机与具有I2C总线接口器件的扩展电路。图中,AT24C02为E2PROM芯片,PCF8570为静态256???8 RAM,PCF8574为8位I/O口,SAA1064为4位LED驱动器。有关各种器件的具体工作原理和用法参见有关资料。 图12-9 12.4.2 I2C总线数据传送的模拟 AT89C51单片机为单主器件的工作方式下,总线数据的传送控制比较简单,没有总线的竞争与同步,只存在单片机对I2C总线上各从器件的读(单片机接收)、写(单片机发送)操作。通常可利用软件实现I2C总线的数据传送,即软件与硬件结合的信号模拟。 1.典型信号模拟 为保证数据传送的可靠性,标准I2C总线的数据传送有严格的时序要求。 I2C总线的起始信号、终止信号、发送“0”及发送“1”的模拟时序如图12-10~图12-13所示。 表12-1所示为I2C总线的时序特性。表中的数据为程序模拟I2C总线信号提供了基础。 由表可知,除了SDA、SCL线的信号下降时间为最大值外,其他参数只有最小值。这表明在I2C总线的数据传送中,可以利用时钟同步机制展宽低电平周期,迫使主器件处于等待状态,使传送速率降低。 对于一个新的起始信号,要求起始前总线的空闲时间TBUF大于4.7?s,而对于一个重复的起始信号,要求建立时间TSU:STA也须大于4.7?s。所以,图12-10所示的起始信号适用于数据模拟传送中任何情况下的起始操作。起始信号到第1个时钟脉冲的时间间隔应大于4.0?s。 对于终止信号,要保证有大于4.7?s的信号建立时间TSU.STO。终止信号结束时,要释放总线,使SDA、SCL维持在高电平上,在大于4.7?s后才可以进行第1次起始操作。在单主器件系统中,为防止非正常传送,终止信号后SCL可以设置在低电平。 对于发送应答位、非应答位来说,与发送数据“0”和“1”的信号定时要求完全相同。只要满足在时钟高电平大于4.0ms期间,SDA线上有确定的电平状态即可。 2.典型信号模拟子程序 主器件采用AT89C51,晶振频率为6MHz(即机器周期为2ms),对常用的几个典型信号的波形模拟如下。 (1)起始信号S 起始信号S的时序波形如图12-10所示。 图12-10 子程序如下: ?? START: SETB P1.7 ;SDA=1 SETB P1.6 ;SCL=1 NOP NOP CLR P1.7 ;SDA=0 NOP ;起始信号保持4ms NOP CLR P1.6 ;SCL=0 ? RET (2)终止信号P 终止信号P的时序波形如图12-11所示。 ??? 图12-11 子程序如下:
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