单片机与上位机软件设计项目5 步进电机转速控制.pptVIP

四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。 （a）单四拍? ??? （b）双四拍? ?? ?（c）八拍 　　图5-9 步进电机工作方式波形图 51单片机驱动步进电机 四相步进电机实物图如图5-10所示，该电机有6根引线，排列次序如下：1：红色、2：红色、3：橙色、4：棕色、5：黄色、6：黑色。其中，1和2为电源引线，3~6引脚为4相引线。 图5-10 步进电机实物图 8051单片机芯片的接口的输出电流不能直接驱动步进电机，而需要利用ULN2003或者LM298来驱动步进电机 2.按键接口技术 键盘是单片机应用系统中使用最广泛的一种数据输入设备。在单片机应用系统中，一般都是通过键盘向单片机输入指令，数据，实现人机交互。键盘是一组按键的组合。按键通常是一种常开型按钮开关，常态下键的两个触点处于断开状态，按下键时它们才闭合（短路）。 图5-12 按键实物图 1）按键的判断 按键在接入单片机时的结构如图5-13所示，在按键被按下的时候，键的两个触点接通,P2.0从高电平变化到低电平，单片机就是通过判断引脚电平的变化来确定按键是否按下。如果：sbit p20=P2^0; 则判断按键是否按下的语句是：if(p20==0){;} 2）按键消除抖动 通常按键是一个机械式开关，开关闭合的时候不会马上稳定的接通，断开的时候也不会立即断开，在按键被按下或松开的瞬间，其输出电压会产生波动，称为键的抖动。消抖方法有硬件消抖和软件延时两种。 3）独立式键盘与单片机接口 uchar KeyScan() { if(!Key0) Key0(); else if(!Key1) Key1(); else if(!Key2) Key2(); else if(!Key3) Key3(); else if(!Key4) Key4(); else if(!Key5) Key5(); else if(!Key6) Key6(); else if(!Key7) Key7(); else return 0xff; } /*********************************** *函数名称：KeyScan() *函数功能：独立式键盘按键判断 *说明：共有8个独立式按键，分别接在P1.0~P1.8， * 若有按键按下，则分别执行对应的程序Key0()~Key7(). 若无按键按下，返回0xff。 ***********************************/ #includereg51.h /*定义端口*/ sbit Key0=P1^0; sbit Key1=P1^1; sbit Key2=P1^2; sbit Key3=P1^3; sbit Key4=P1^4; sbit Key5=P1^5; sbit Key6=P1^6; sbit Key7=P1^7; 出版社 科技分社 单片机与上位机软件设计 出版社 科技分社 单片机与上位机软件设计 出版社 科技分社 单片机与上位机软件设计 单片机与上位机软件设计 　　在电动玩具中，有很多地方需要用到电机，譬如电动玩具汽车轮子转动、高档玩具娃娃手臂的摆动、机器人头部的转动等，在这些需要运动的地方都安装有驱动电机。这些电机不能用普通直流电机，因为普通直流电机速度不能调节，不方便控制。步进电机则可以根据需要设定其转速，而且其转速不受电压的大小，电流的数值、波形、温度的变化等影响，在高级玩具、工业控制和数控机床等领域应用较多。本项目完成步进电机转速控制与显示，利用按键调节步进电机的转速，使用液晶显示转速。 在本项目中，会首先介绍液晶显示屏1602的显示控制方法，学会在液晶屏上显示字符，然后介绍步进电机的原理，最后讲解按键的结构和识别，并实现步进电机转速控制与显示。 项目导读 任务1 LCD1602显示控制 【背景知识】 1. 液晶显示器 液晶显示器也称为LCD显示器，利用液晶的电光效应把电信号转换成字符、图像等