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【例5.6】 如图5.13所示的联轴器中，轴材料的许用切应力［τ］=40MPa，轴的直径d=30mm。套筒材料的许用切应力［τ］=20 MPa，套筒外径D=40mm。试求此装置的许可载荷。 图 5.13 解 (1) 按轴的扭转强度求许可载荷。 (2) 按套筒的扭转强度求许可载荷。 取两者之中的较小值，此装置的许可扭矩为72.44N·m。 5.4 圆轴扭转变形与刚度计算 5.4.1 扭转变形 圆轴扭转时的变形采用两个横截面之间的相对转角φ来表示。对于长度为L，扭矩为T，且截面大小不变的等截面圆轴， 其变形计算公式为 对于直径变化的圆轴(阶梯轴)，或者扭矩分段变化的等截面圆轴， 必须分段计算相对转角，然后计算代数和。 5.4.2 刚度条件 圆轴扭转变形的刚度条件为：最大单位长度扭转角θmax不超过许用的单位长度扭转角［θ］。即 式中θ的单位为°/m。 精密机器的轴: ［θ］=0.25～0.50(°/m)。 一般传动轴: ［θ］=0.50～1.00(°/m)。 要求不高的轴: ［θ］=1.00～2.5(°/m)。 【例5.7】 汽车传动轴输入的力偶矩M=1.5kN·m，直径d=75mm，轴的许用扭转角［θ］=0.50°/m，材料的切变模量G=80 GPa，试校核此传动轴的刚度。  解 (1) 计算扭矩。 此传动轴横截面上的扭矩为T=M=1.5kN·m。 (2) 计算Ip。 (3) 校核轴的刚度。 故此传动轴刚度足够。 * 第5章 扭 转 与 剪 切 第5章 扭 转 与 剪 切 5.1 扭转的概念与实例 5.2 外力偶矩与扭矩 5.3 圆轴扭转的切应力与强度计算 5.4 圆轴扭转变形与刚度计算 5.5 剪切与挤压的实用计算 思考与练习 5.1 扭转的概念与实例 5.1.1 扭转的概念 图 5.1 其变形特点是：杆件的任意两横截面绕轴线产生相对转动， 但杆的轴线位置和形状保持不变。这种变形称为扭转。以扭转为主要变形的杆件称为轴。  5.1.2 受扭圆轴实例 图 5.2 图 5.3 5.2 外力偶矩与扭矩 5.2.1 外力偶矩的计算 在工程中，作用于圆轴上的外力偶矩一般不是直接给出的， 通常给出的是圆轴所需传递的功率和转速。因此，需要了解功率、 转速和外力偶矩三者之间的关系， 即 式中, M——作用于轴上的外力偶矩, 单位: N·m；  P——轴所传递的功率, 单位: kW； n——轴的转速, 单位: r/min。  说明：轴上输入力偶矩是主动力偶矩，其转向与轴的转向相同； 轴上输出力偶矩是阻力偶矩， 其转向与轴的转向相反。 【例5.1】已知某传动轴传递的功率为7.5 kW，转速为300 r/min，试计算此传动轴传递的外力偶矩。  解 由公式(5.1)计算得 图 5.4 由力偶平衡条件可知：m-m截面上必须有一个内力偶矩与外力偶矩Ｍ1平衡，此内力偶矩称为扭矩，用符号T表示，T的单位为N·m。  由∑m=0得 若取m-m横截面的右端部分为研究对象，画出受力图, 如图5.4(c)所示。可求得m-m横截面上的扭矩T′，显然，T′与T大小相等，方向相反，即为作用与反作用关系。  由∑m=0得 T′+Ｍ2-M3=0 T′=M3-M2(M1=M3-M2) 图 5.5 5.2.3 扭矩图 通常圆轴上各横截面上的扭矩是不相同的。为了直观地表示圆轴上扭矩的作用情况，把圆轴的轴线作为x轴（横坐标轴）， 以纵坐标轴表示扭矩T，这种用来表示圆轴横截面上扭矩沿轴线方向变化情况的图形称为扭矩图。 【例5.2】 绘出图5.6(a)所示的悬臂梁的扭矩图。 图 5.6 解 (1) 计算梁上各段横截面上的扭矩。  因为是悬臂梁，可取截面的自由端部分BC段, 如图5.6（b）所示。 由平衡方程T1-500=0 得 T1 =500 N·m AB段：如图5.6（c）所示。 T2+2000-500=0 T2 =-1500 N·m (2) 绘制扭矩图如图5.6(d)所示。 【例5.3】 已知一传动轴如图5.7(a)所示，主动轮A上输入功率为15 kW，B、C轮为输出轮，输出轮B上输出功率为10 kW， 轴的转速为n=1000 r/min。试求各段轴横截面上的扭矩，并绘