基于S7-200的全自动控制立体车库模型.PDFVIP

控制系统 CD技术与应用 CONTROL SYSTEM 浙江工商职业技术学院  卞郑晔  李方园 摘要：本文以较为典型的巷道堆垛式立体车库为研究对象，综合考虑立 体车库制造成本和运行效率的双重因素，采用了先进的可编程控制器控 制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的 程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。 文章编号：150701 基于S7-200的 全自动控制立体车库模型 Three-dimensional garage model based on S7-200’s automatic control 1 前言 停车的现象成为困扰城市发展的一大 停车问题是城市在发展过程中 难题。作为解决城市静态交通的有效 出现的静态交通（车辆停放状态）问 措施——向空间、向高层发展的自动 题，静态交通是相对于动态交通（车 化立体停车设备,以其占地面积少、停 辆行驶状态）而存在的一种交通形 车率高、布置灵活、高效低耗、性价 态，二者相互联系，互相影响，停车 比高、安全可靠等优点,越来越受到人 设施是城市静态交通的主要内容，随 们的青睐。 着城市的不断发展，各种车辆的不断 本文采用于西门子S7-200系列 增加，对停车设施的需求也在不断增 PLC进行立体车库模型控制系统的设 加，如果两者之间失去平衡，城市里 计，以实现高层车位存取车辆。 就会出现停车难的一系列问题。数据 　　 显示，最近几年我国城市机动车辆平 2 立体车库模型硬件系统设计 均增长速度在15%-20%，而同时期2.1 硬件系统结构设计 城市停车基础设施的平均增长速度只 立体车库模型装置运动部分由两 有2%-3%，特别是大城市的机动车 台步进电机（X，Z轴电机），一台 拥有量的增长速度远远超过停车基础 直流电机（Y轴电机）组成。通过丝 设施的增长速度，因此，我们必须重 杆、齿轮、皮带三种方式进行传动， 视城市停车难的问题，并积极探求解 使用西门子S7-200PLC控制器发送脉 决的措施。 冲，并控制程序逻辑运行如图1所示。 随着城市的发展、人口的增长及 （1）小型断路器：控制设备电 人们生活水平的提高, 汽车这一现代 源通断； 化的交通工具与日俱增, 停车难和乱 （2）开关电源：将交流220V转 控制系统 CD技术与应用 CONTROL SYSTEM 换为直流24V供中间继电器、电机等弱电电路使用； （3）接线端子：接线转换； （4）中间继电器：灵活控制电磁阀、电机等 通断； （5）控制盒：实验设备的操作盒； （6）X方向丝杆运动执行机构：库位横向行 走的执行机构； （7）Z方向丝杆运动执行机构：库位纵向行 走的执行机构； （8）进出库齿轮齿条运动执行机构； （9）硬限位开关：防止丝杆行走超出行走范围； （10）定位检测开关：检测丝杆行走位置； 图1 巷道堆垛式立体车库模型