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PAGE PAGE 2 《机电传动与控制》课程设计 “三面铣组合机床” 机电控制系统的设计 学 部： 机械与电气工程学部 专 业：机械设计制造及其自动化（2）班 学 号： 070408011120 姓 名： 许 涛 指导老师： 陈 艳 时 间： 2010年7 月 1日 目录 一、课程设计的目的 二、课程设计的内容概述 （一）三面铣组合机床概述 1.基本结构 （1）机械动力滑台 （2）液压系统 2.加工过程 3.主要电器参数 （二）三面铣组合机床的控制要求 （三）设计的任务及要求 三、课程设计的具体设计 （一）硬件设计 1.确定输入/输出设备 2.PLC 输入/输出分配表 3.绘制主电路及PLC外部接线图 （二）程序设计 1.工作循环图 （1）单循环自动工作图 （2）左铣头单循环工作图 (3)右2铣头单循环工作图 2.功能表图 （1）单循环自动工作功能表图 (2)左铣头单循环功能表图 （3）右2铣头单循环功能表图 3.梯形图 （1）PLC梯形图总体结构图 （2）公用程序 （3）自动程序 （4）左铣头单循环梯形图 （5）右 2铣头单循环梯形图 （6）手动程序 （7）回原位程序 （三）调试过程及模拟调试电路 四．控制面板及使用说明 五．课程设计小结 六．试验调试与体会 七．参考文献 一．课程设计的目的 1．进一步巩固本课程所学知识； 2．掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法； 3．掌握一般生产机械电气线路的施工设计； 4．培养查阅图书资料、工具书的能力； 5．培养工程绘图、书写技术报告的能力。 二．课程设计的内容概述 （一）三面铣组合机床概述 组合机床是由一些通用部件及少量专用部件组成的。多轴、多刀、多工序同时加工。 组合机床控制系统大多采用机械、液压、电气或气动相结合的控制方式，其中电气控制起着重要的作用。 组合机床上最主要的通用部件是动力头和动力滑台，它们是完成刀具切削运动和进给运动的部件。 动力滑台的基本工作循环形式有： (1) 一次工作进给 快进→工作进给→快退； (2) 双向工作进给 快进→工作进给→反向工作进给→快退； (3) 二次工作进给 快进→一次工进→二次工进→快退； (4) 跳跃进给 快进→工进→快进→工进→快退； (5) 分级进给 快进→工进→快退→快进→工进→快退…快进→工进 →快退。 1.基本结构 三面铣组合机床主要由底座、床身、铣削动力头、机械动力滑台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头。 （1）机械动力滑台 机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动，工进电动机拖动滑台工作进给运动，在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由制动器制动。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杠来实现的。 ⑵液压系统 三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。下图2为液压系统的原理图。 图2液压系统原理图 液压系统工作指示表 元 件 工 序 YV1 YV2 BP1 夹 紧 + — + 松 开 — + — 三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备。加工工件的示意图如图1-1所示。 2．工件加工过程 三面铣组合机床的加工过程如图1-2所示。 操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。工件夹紧后压力继电器动作，动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电机同时停止。待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作过程。 3.主要电气参数 左、右2铣削头电动机：JO2-41-4，4.0kw，1440转/分，380V，8.4A； 立、右1铣削头电动机：JO2-32-4，3.0kw，1430转/分，380V，6.5A； 液压泵电动机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V，3.49A； 机械动力滑台的电机：JO2-22-4，1.5kw