单片机原理及接口技术第5章 与显示器、开关、键盘接口设计 .ppt

5.6.3 矩阵式键盘接口设计案例 矩阵式（也称行列式）键盘用于按键数目较多的场合，由行线和列线组成，按键位于行、列交叉点上，见图5-26，一个4×4的行、列结构可以构成一个16个按键的键盘，只需要一个8位的并行I/O口即可。如果采用8×8的行、列结构，可以构成一个64按键的键盘，只需要两个并行I/O口即可。 在按键数目较多场合，矩阵式键盘要比独立式键盘节省较多I/O口线。 * 图5-26 矩阵式（行列式）键盘的接口电路 下面介绍查询方式的矩阵式键盘程序设计。 【例5-13】对图5-26矩阵式键盘，编写查询式的键盘处理程序。 先判有无键按下，即把所有行线P1.0～P1.3均置为低，然后检测各列线状态，若列线不全为高电平，则表示键盘中有键被按下；若所有列线列均为高电平，说明键盘中无键按下。 在确认有键按下后，即可查找具体闭合键位置，其方法是依次将行线置为低电平，再逐行检查各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与行线交叉处键就是闭合键。 判断有无键按下，以及获取键值的参考程序如下： * #includereg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void main(void) { uchar key; while(1) { key=keyscan( ); //调用键盘扫描函数，返回的键值送到变量key delay( ); //延时 } void delay10ms(void); //延时函数 { uchar i; for(i=0;i200;i++){ } } * write_command(0x01); //写入命令0x01：清屏 delay(1); } void string(uchar ad,uchar *s) //输出显示字符串的函数 { write_command(ad); while(*s0) { write_data(*s++); //输出字符串，且指针增1 delay(100); } } * 最后通过按钮“Build target”编译源程序，生成目标代码“*.hex”文件。若编译失败，对程序修改调试直至编译成功。 4. Proteus仿真 （1）加载目标代码文件 打开元器件单片机属性窗口，在“Program File”栏中添加上面编译好的目标代码文件“*.hex”；在“Clock Frequency”栏中输入晶振频率12MHz。 （2）仿真 单击仿真按钮? 启动仿真，见图5-19。 * 5.6 键盘接口设计 键盘——向单片机输入数据、命令等功能，是人机对话的主要手段。 由若干按键按照一定规则组成。每一个按键实质上是一个按键开关，按构造可分为有触点开关按键和无触点按键。 有触点开关按键常见的有：触摸式键盘、薄膜键盘、导电橡胶、按键式键盘等，最常用按键式键盘。无触点开关按键有电容式按键、光电式按键和磁感应按键等。下面介绍按键式开关键盘工作原理、方式以及与键盘接口设计与软件编程。 * 5.6.1 键盘接口设计应解决的问题 1．键盘的任务 任务3项。 （1）判别是否有键按下？若有，进入第（2）步。 （2）识别哪一个键被按下，并求出相应的键值。 （3）根据键值，找到相应键值处理程序入口。 2．键盘输入特点 键盘一个按键实质就是一个按钮开关。图5-20（a）所示按键开关的两端分别连接在行线和列线上，列线接地，行线通过电阻接到+5V上。键盘开关机械触点的断开、闭合，其行线电压输出波形如图5-22（b）所示。 图5-22（b）所示的t1和t3分别为键的闭合和断开过程中的抖动期（呈现一串负脉冲），抖动时间长短与开关机械特性有关，一般为5～10ms，t2为稳定的闭合期，其时间由按键动作确定，一般为十分之几秒到几秒，t0、t4为断开期。 * * 图5-22 键盘开关及其行线波形 3．按键的识别 按键闭合与否，反应在行线输出电压上就是高电平或低电平，对行线电平高低状态检测，便可确认按键是否按下与松开。为了确保单片机对一次按键动作只确认一次按键有效，必须消除抖动期t1和t3的影响。 4．如何消除按键的抖动 两种去抖动方法。一种是用软件延时来消除按键抖动，基本思想：在检测到有键按下时，该键所对应的行线为低电平，执行一段延时10ms的子程序后，确认该行线电平是否仍为低电平，如果仍为低电平，则确认该行确实有键按下。当按