信号与系统-拉普拉斯变换.pptVIP

* 以上两种方法的结果完全相同 * * * 30 * * 电路 s 域分析课堂练习1： 求解下图所示电路的回路电流，已知电感上的初始储能为 ，激励信号 ， ， 。 R + + - - i(t) L * 电路 s 域分析课堂练习2： 求解下图所示电路的回路电流，已知电容上的初始储能为 ，电感上的初始储能为 ，激励信号 ， ， ， 。 R + + - - i(t) L C * * * * * * * 例4-7-2，教材习题2-6(1) 给定系统微分方程 试分别求它们的完全响应，并指出其零输入响应，零状态响应，自由响应，强迫响应各分量，暂态响应分量和稳态响应分量。 解： 方程两端取拉氏变换 * 零输入响应／零状态响应 则 * 稳态响应／暂态响应，自由响应／强迫响应 极点位于虚轴 暂态响应 稳态响应 H(s)的极点 E(s)的极点 自由响应 强迫响应 极点位于s左半平面 教材P227 * 4.8 由系统函数零、极点分布决定频域特性 * H(s)和频响特性的关系 频响特性 系统的稳态响应 ——幅频特性 ——相频特性（相移特性） 虚轴上的拉氏变换就是傅氏变换 * 几种常见的滤波器 * * * * 讨论H(s)的几点位于s平面实轴的情况 一阶系统 只含有一类储能元件。转移函数仅一个极点且位于实轴，一般形式为 或 。 二阶系统 只含有两类储能元件。转移函数的两个极点都位于实轴。 重点讨论 * 例4-8-1 确定图示系统的频响特性。 * 频响特性分析 X 高通滤波器的截止频率点 * 例4-8-2 研究右图所示RC低通滤波网络 的频响特性。 写出网络转移函数表达式: * 频响特性　　 * 4.11 线性系统的稳定性 一个稳定系统对于有界激励信号产生有界的响应函数 稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定与激励情况无关 系统冲激响应和系统函数能表征系统的稳定性 * 可忽略 * * * * * * * 极点均在左半开平面 * * * 4.13 拉氏变换和傅氏变换的关系 s的实部 * * * * * * 29 ，求其傅氏变换。 * 元件的 s 域模型： * * 以上是电路定理的推广，对于线性稳态电路分析的各种方法都适用。 * 【例4-5-1】如图所示，t0开关S处于1的位置而且已经达到稳态；当t=0时,S由1转向2。 ＋ － R C e(t)=-E e(t)=E ＋ － ic(t) i(t) S 2 1 * 5-2 1 * * * * 例4-5-2 * （4）求反变换 * 求 采用0-系统 采用0+系统 两种方法结果一致。 使用0-系统使分析各过程简化。 * (3)对微分方程两边取拉氏变换 采用0-系统 * 采用0+系统 (4)原方程取拉氏变换 * 4.6 系统函数 * * * * * * * * * 系统函数课堂练习： 某级联系统如下图所示，已知 ， ， ，试求 、 、级联系统的系统函数 及单位冲激 响应 。 * 4.7 由系统函数零、极点分布决定时域特性 冲激响应h(t)与系统函数H(s) 从时域和变换域两方面表征了同一系统的本性。 在s域分析中，借助系统函数在s平面零点与极点分布的研究，可以简明、直观地给出系统响应的许多规律。系统的时域、频域特性集中地以其系统函数的零、极点分布表现出来。 主要优点： 1．可以预言系统的时域特性 2．便于划分系统的各个分量 (自由/强迫，瞬态/稳态) 3．可以用来说明系统的正弦稳态特性 * 在s平面上，画出H(s)的零极点图： 极点：用×表示，零点：用○表示 1．系统函数的零、极点 H(s)零、极点与h(t)波形特征的对应 * * * * * 极点在左半平面 见教材P223结论 * * 瞬态响应是指激励信号接入以后，完全响应中瞬时出现的有关成分，随着t 增大，将消失。 稳态响应＝完全响应－瞬态响应 左半平面的极点产生的函数项和瞬态响应对应。 225 * * 初值定理 * 终值存在的条件: 证明： 根据初值定理证明时得到的公式 终值定理 * 初值定理举例 即