MATLABSimMechanics机构动态仿真.pptVIP

Revolute3模块： Bar3模块： Revolute4模块： Ground2模块： Env模块： Joint sensor模块： Joint sensor1模块： Scope模块： 双击打开模块，单击 按钮，弹出设置框， 在General区内Numble of axes设置框内输入2， 单击OK后示波器模块将 变成如下图的双波形图。 3.仿真 仿真方法如上例，下图为仿真结束后示波器模块显示的铰2和铰3的角位移图像。 单击示波器模块菜单条的 按钮，则各个波形窗口显示完整波 形。如图 同上例设置Configuration Parameters相应选项后可在仿真过程中同步动画，动画截图如下 椭圆体显示图如图 壳体动画：keti-liangan.avi 椭圆体动画：tuoyuanti-liagan.avi * * 对模块进行连线操作，类似于Simulink模块的连接操作，但SimMechanics模块之间的连线表示物理连接，而Simulink模块之间的连线表示信号传递，为信号线。 各个模块参数设置及说明如下： Ground模块： 如图输入参数，并复选 Show Machine Environment 选项。设置完后的Ground 相对于World CS的位置如图 Revolute模块： 在Number of Sensor/