第8章 机构系统的动力学设计.pptVIP

§6-1 机构功率平衡设计 ;本章内容提要; §8-1 机构功率平衡;王树才;（三）周期性速度波动的调节原理 (regulation);（四） 飞轮(Flywheel)的设计;提高速度均匀性会使飞轮笨重 JF 不能无穷大，速度总有波动 飞轮最好安装在高速轴上;例：图为发动机的输出力矩(Md)图，且等效阻力矩Mr为常数，若不计机械中其它构件的转动惯量,只考虑飞轮转动惯量,设等效构件的平均转速为1000r/min，运转不均匀系数?=0.02,试计算飞轮的转动惯量JF。;周期性变速稳定运转的特点:;面积; 一般飞轮计算不需要很精确，应用上述简化计算 已能满足要求，这种简化计算是工程中的实用方法。;2、飞轮主要尺寸确定;8.1.2 非周期性速度波动及调节 (Introduction to Aperiodic Speed Fluctuation and its Regulation);非周期性速度波动及调节; §8-2 机构的质量平衡;当b/D0.2时;P=PI+ PII PI=Pl1/L PII=P(L-l1)/L;一、静平衡实验;;二、动平衡实验;华农;;2、利用平衡质量(counterweight)平衡;总质心S’位于AD线上一定点 as’=0;（三）机构惯性力的部分平衡;曲柄滑块