第2章连续时间信号与系统的时域_823106009.ppt

信号与系统 Signals and systems 第2章 LTI连续时间系统的时域分析 第2章 连续时间信号与系统的时域分析 2.1 LTI连续时间系统的零输入响应 2.2 LTI连续时间系统的零状态响应 2.3 卷积积分 2.4 LTI连续时间系统时域分析举例 典型动态电路的方程 典型动态电路的方程 齐次解 ys(t) 是下面齐次微分方程的解 ，求解方法如下： 2.1 零输入响应ys(t) N阶LTI连续时间系统当输入信号为 f(t) 、输出信号为 y(t) 时，系统的数学模型（系统方程）为式（1.2.5）给出的N阶线性常系数常微分方程： 该齐次微分方程对应的特征方程为 不同特征根所对应的齐次解 不同激励所对应的特解 【例2.1.2】 LTI连续时间系统的系统方程为 ，系统的初始状态为 ，求系统的零输入响应。 零输入响应和零状态响应 2.2 零状态响应yf(t) 2.2.1 零状态响应的定义 2.2.2 系统的单位冲激响应 2.2.3 yf(t)的求法 2.2.4 系统的单位阶跃响应 单位冲激响应 LTI系统在零状态条件下，由单位冲激信号引起的响应称为单位冲激响应，记为h(t) 单位阶跃响应 LTI系统在零状态条件下，由单位阶跃信号引起的响应称为阶跃响应，记为s(t) 单位阶跃响应 输入信号的分解1 可以将输入信号 f(t) 分解成冲激信号的连续和。 令 得 再设t0为变量t ，得 单位冲激信号是偶信号 可得 输入信号的分解2 利用 函数的定义 2.2.4 系统的单位阶跃响应 根据单位阶跃响应求LTI系统响应 例：一起始储能为零的系统，当输入为 u(t) 时，系统响应为 e-3tu(t) ，求系统的单位冲激响应 2.3.1 卷积积分的定义 具相同自变量的二函数f1(t)， f2(t)的积分： 2.3.2 卷积的图解法 由定义式可得图解法具体步骤： [例2.3.1] 计算 yf(t)=h(t)*f(t) t=0 t=3 yf(t)=h(t)*f(t) t=0 t=3 t=0 t=3 t=0 t=3 仿真结果 卷积积分中正确选取参变量t的取值区间和相应的的积分上、下限是十分关键，可借助图形协助确定 2.3.3 卷积的性质 1、卷积的代数运算性质 （1）交换律 f1(t)* f2(t)= f2(t) * f1(t) （2）分配律 f1(t)* [f2(t) +f3(t)] = f1(t) * f2(t)+ f1(t) * f3(t) （3）结合律 [ f1(t)* f2(t) ]*f3(t) = f1(t)* [ f2(t) *f3(t) ] 2、δ(t)与任意信号的卷积 某函数与冲激函数的卷积等于本身 δ(n)(t)与任意信号的卷积 证明 4、卷积的微分与积分 卷积的性质小结 1、卷积的代数运算性质（交换律、分配律、结合律） 例2.3.5证明 2.4 系统的时域分析法举例 【例2.4.1】 某LTI连续时间系统输入信号如图2.4.1（a）所示，系统的单位冲激响应如图2.4.1（b）所示，试求该系统的零状态响应。 【例2.4.2】 LTI连续时间系统单位冲激响应如图2.4.2（a）所示，试计算当输入为图2.4.2（b）所示信号时的零状态响应。 仿真结果