信号与系统6剖析.pptVIP

6.6.3 离散系统的稳定性 对于因果系统来说，其有界输入有界输出（BIBO)稳定的条件为 离散时间系统的稳定性与 H(z) 极点分布之间的关系为： 1. 当离散系统函数 H(z) 的极点全部位于 Z 平面单位圆内 部时，系统是（BIBO) 稳定系统； 2. 当极点位于 单位圆上，且为单极点时，系统是临界稳定的； 3. 否则系统是不稳定。 由 S 平面和Z 平面的映射关系可知，离散时间系统和连续时间系统的稳定条件是对应的。 返回 例6-6-1 已知系统的差分方程如下，试判定系统的稳定性。 解 离散系统函数为 均位于单位圆内，因此该系统是稳定的。 例 试求 a 为何值时，图示离散系统是稳定的？ 解 对加法器列方程，得 欲使系统稳定，必须使 6.7 离散信号与系统的频域分析 6.7.1 离散时间傅里叶变换(DTFT) 用于分析离散时间信号的频谱与系统的频率特性 显然，F(? ) 是 ? 的连续的周期函数，且周期为 2? 。 返回 实质上，离散时间傅里叶变换是单位圆上的(双边) Z 变换。同时，它又与连续时间傅里叶变换（CTFT）的定义非常相似。因此，连续时间傅里叶变换的性质同样适用于离散时间傅里叶变换。P306 表6-3 F(? ) 是离散信号 f (k) 的频谱（P306 例6-7-1） 6.7.2 离散时间系统的频率响应 与连续系统的频率特性相比较： 1. 对于稳定的连续系统，其频率特性 H(j?)＝H(s)|s=j? 反映了系统在正弦信号激励下，稳态响应随频率变化的情况（频响特性）。 2. 对于稳定的离散系统，其频响特性 H(ej?)＝H(z)|z=ej? 反映了系统在正弦序列激励下，稳态响应随频率变化的情况。正弦序列可以用虚指数序列表示，在 激励下 表明离散时间系统对于正弦序列的稳态响应仍然是同频率的正弦序列，只是多乘了一个 H(ej?)。 例6-7-2 已知系统的差分方程为 试求该系统的频响特性。 解：由差分方程，离散得系统函数 系统模拟图 零极点图 频响特性为 幅频特性为 相频特性为 1. 幅频曲线为偶对称，相频曲线为奇对称，一般均为连续函数； 2. 不同于连续系统，曲线是周期 函数，周期为 ； 3. 离散系统也有高通、低通之分。 本章要点 1.常用序列的 Z 变换（P276 表6-1） 2. Z 反变换 幂级数展开法 部分分式展开法 3. Z 变换的性质（P288 表6-2） 4.离散系统的 Z 域分析 零输入响应 离散系统函数 零状态响应 全响应 5.离散系统的稳定性 返回 作业 6.1-6.2： 6-2⑴ 6.3： 6-4⑴⑸⑺⑻，6-6⑵⑶⑹，6-8，6-9⑴⑵ 6.5-6.7： 6-11⑴, 6-12⑴，6-14, 6-15，6-18，6-24⑴⑶ 返回 * 8. 终值定理 条件：f (k) 的终值存在意味着 F (z) 除了在 z＝1 处允许有一个一阶极点外，其余极点必须在单位圆内部。 S 平面与 Z 平面的映射关系 *9. Z 域积分 P288 表 6-2 Z 变换的性质 例 求图示有限长序列的 Z 变换。 或者 例 求下列各序列的 Z 变换。 6.5 离散系统的 Z 域分析 1. 时域分析法：卷积和； 2. 变换域分析法：利用 Z 变换的移序性质，将差分方程变成代数方程。 与拉氏变换类似，Z 变换分析法可以分别求解零输入响应和零状态响应，也可以直接求解全响应。 6.5.1 零输入响应 以二阶前向差分方程为例。 返回 若为后向差分方程时 说明： 1. 在常系数线性差分方程中，各项的序号同时增加或减少同样数目，差分方程所描述的关系不变。 2. 如果所需的初始条件并不是已知的零输入初始条件时，可以用递推的方法在齐次差分方程中求解。 3. 也可以根据初始条件改变差分方程的序号。 6.5.2 零状态响应 设初始状态为零，且 x(k) 为零起始序列，对于因果系统必然有 y(-1)=0 和 y(-2)=0，以此代入原差分方程，有 二阶后向差分方程的离散系统函数与此相同 返回 返回 6.5.3 全响应 1. 当已知零输入初始条件时，分别求解零输入响应和零状态响应，然后叠加求得全响应。 2. 当已知全响应初始条件时，直接对差分方程取 Z 变换，求解全响应。(也可以分解） 3. 当已知全响应初始条件，并且需要分出零输入响应和零状态响应时： 一般先求解零状态响应，得到零状态响应的初始值；再用全响应初始条件减去零状态响应的初始值，即得零输入初始条件；继而求得零输入响应；然后叠加求得全响应。 也可以先求解全响应和零状态响应（或零输入响应），