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Page* 二、拉压与剪切应变能密度 单向受力 应变能密度:单位体积内的应变能,用 表示 单向受力应变能密度 单向受力体应变能 Page* 纯剪切 拉压杆 单向受力体应变能 (常应力等直杆) 纯剪应变能密度 (变力变截面杆) Page* 2、应变能计算 3、位移计算 例:计算节点B的铅垂位移。 解:1、轴力分析 Page* 例:用能量法求A,C相对位移。 解:1、轴力分析 1 2 周边四杆轴力: 2、应变能、外力功计算 杆2轴力: 3、位移计算 Page* ? 能量法计算节点位移总结: 1、不用通过画变形图来确定节点的位移。 2、只能求解沿载荷作用线方向的位移。 3、同时作用有多个载荷时,无法求载荷的相应位移。 无法求A点的水平位移 P A B C ? F 无法求A点的铅垂位移 P A B C ? Page* 作业:3-15(a) Page* §3-5 简单拉压静不定问题 *静不定问题: *静定问题 : *静不定度:未知力数与有效平衡方程数之差。 一度静不定 A F ? ? 1 2 3 静定问题 由静力平衡方程可确定全部未知力的问题。 根据静力平衡方程不能确定全部未知力的问题。 Page* 静不定问题求解思路 A F ? 1 2 ? 3 4 静定结构杆1和杆2的轴力可由平衡方程唯一确定 增加杆3和杆4,2度静不定,平衡方程数不变,多余力增加2个 杆1和杆2的伸长由轴力唯一确定,点A位移确定 杆3和杆4的一端也必须落在A点,有2个变形协调条件 普遍规律:多余力数等于约束(协调)条件数,加上平衡方程,所有约束力能完全唯一确定 Page* 静不定问题求解步骤 协调方程 多余反力数=协调条件数 求解 物理方程 : F ? ? 1 2 3 F ? ? ? ? 平衡方程 Page* 解:1、平衡方程 2、变形协调方程 3、胡克定律 4、补充方程 F ? ? 1 2 3 F ? ? ? ? Page* 1、静不定问题需综合考虑静力学、几何与物理三方面; 静不定问题分析特点: 5、联立求解平衡方程及补充方程 2、与静定问题相比的内力特点: F ? ? 1 2 3 内力分配与杆件刚度有关,某杆刚度增大,轴力亦增大。 Page* 2、几何方面 3、物理方面 4、支反力计算 何时 问题 : 补充方程: 解:1、静力学方面 例:求杆两端的支反力。 Page* 强调:建立变形协调方程时一定先画变形图 例:各杆拉压刚度EA,杆1,2 长l 解:1、画变形图 设节点C位移至C’,过C’点向三杆作垂线 2、根据变形图画受力图,假设各 杆均受拉。 思考: 可否先画受力图,后画变形图? 可否假设杆1,3受压,杆2受拉求解? Page* 解:1、平衡方程 3、物理方程 2、变形协调方程 C Page* 5、强度校核 4、解答 符合强度要求 思考:选取哪一根或哪几根杆校核? 设 Page* 6、设计截面 思考:由上式设计的 能否取各自由轴力计算的值?为什么? 设 4、解答 Page* §3-6 热应力与预应力 思考:当温度变化时,杆内可能引起应力吗? A A 图1 图2 图3 图4 Page* A ? 在静不定结构各构件杆变形必须服从变形协调条件,因此温度变化或杆长制造误差,一般将引起应力。 ? 由于杆长制造误差或温度变化,结构在未受载时已存在的应力,分别称为初应力(或称预应力)与热应力。 Page* 解:(1)平衡方程(设各杆受拉) (3)代入物理方程 (2)协调方程 例:3杆制造误差长 ,1、2杆 ,3杆 ,求各杆内力 Page* 设 由温度变化引起: 解答成为(比较预应力与热应力) 解答: Page* 例:制造误差,同时作用外载。 1、利用叠加原理求解 思考:预应力有利还是有害?工程中能否利用? 用于提高某些构件的承载能力:如预应力钢筋混凝土。 载荷内力 装配或温度内力 Page* F 2、一般解法 (1)平衡方程(同前) (2)协调方程 (3)物理方程(同前) 规律探索: 从单纯外载静不定问题到载荷、预应力和热应力耦合静不定问题,求解方程唯一不同: F Page* 作业:3-22 MECHANICS OF MATERIALS Page* B U A A MECHANICS OF MATERIALS B U A A Page* MECHANICS OF MATERIALS B U A A Page* Page* 第三章 轴向拉压变形 §3-1 引言 §3-3 桁架的节点位移 §3-4 拉压与剪切应变能 §3-5 简单拉压静不定问题 §3-6 热应力与预应力 §3-2 拉压杆的变形与叠加原理 Page* 本章主要研究: ? 轴向拉压变
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