四川大学生光电设计竞赛赛题细则及评分标准赛题题目光电.pdf

第一届四川省大学生光电设计竞赛 赛题细则及评分标准 赛题题目：光电“寻的”智能小车 竞赛说明：设计一辆光电“寻的”智能小车，要求能够从指定位置出发，快速搜 寻场地周边随机点亮的信标灯。信标灯（LED 灯）亮灯顺序随机，且每个灯熄 灭后不再亮起。 图1 场地示意图 竞赛总则：比赛分为场地比赛和答辩两个环节。场地为半个标准羽毛球场，如 图1所示。各参赛队设计的智能小车放于场地中的指定发车位置，场地周边所标 记的内侧白线上或者白线范围内随机放置12个信标灯（LED灯）。智能小车从指 定位置出发后，场地周边的信标灯将随机点亮，在规定的比赛时间内，以智能 小车成功熄灭信标灯的个数计算场地比赛得分，根据场地比赛成绩排序评出各 等奖项候选参赛队，参赛队伍总数的前15%，还应参加答辩比赛并获得答辩成 绩，再从中选出一等奖。 一、竞赛细则： 1) 智能小车：由参赛队自备，横向宽度不大于0.3 m，长度 （包括传感器和磁 铁部分）不大于0.4m ，高度不高于0.5 m ，无其它特殊设计要求。 2) 比赛场地：室内半个标准羽毛球场，地面颜色为绿色，边界线为白色。比赛 时处于体育馆常用照明状态。 3) 比赛时间和次数：每支参赛队伍比赛的总时间不超过 20 分钟。计时从场地 裁判示意参赛队伍入场时开始。其中：现场调试时间不超过8 分钟，比赛时 间：从智能小车启动至比赛结束，每次5 分钟。每支参赛队计时比赛2 次， 由队长签字选取其中 1 次成绩为竞赛成绩。超出比赛时间内未完成比赛的， 由裁判终止当次比赛。 2 4) 出发区：出发区位于场地中央位置，面积为1.00×1.00m 。边界用黑色胶带标 示，智能小车必须在该区域出发，违反规定者由裁判终止当次比赛。 5) 信标灯设计：信标采用半球全向灯座，内部安装有红色高亮度发光二极管 （LED ）阵列，可以通过比赛系统控制信标闪烁或者熄灭。智能小车可以通 过光电传感器、摄像头等识别信标的红光进行定位。信标灯系统由比赛组织 方制作。外形尺寸如图2 所示： 图2 信标灯示意图 半球全向灯座直径为10cm，外部放置线圈，线圈直径45cm ，智能小车可以 在小车任意位置放置一块磁铁，磁铁形状为圆形，尺寸为：厚度小于等于5mm， 直径小于等于20mm 。磁铁安装高度距离地面的高度在10mm~15mm 。开始 比赛后，比赛系统自动会点亮第一个信标灯。信标灯处于常亮状态，不会闪 烁，没有被智能小车识别并熄灭时，在整个比赛期间将处于常亮状态。会出 现多个信标灯同时点亮的情况。智能小车识别光源，当车模上安放的磁铁进 入信标灯附近的感应线圈后，比赛控制系统会自动熄灭信标灯。 6) 检测方法：检测信标灯必须采用光电技术，不得使用远程遥控或者其他非光 电方式。比赛开始前8 分钟，允许参赛队在赛场内自行设置导航和目标识别 用的光电类辅助器材，但禁止将标示设置在信标灯上，且不得干扰到信标灯 的铺设。辅助器材放好后，由裁判在比赛区域内放置信标灯。裁判放置好信 标灯后，不允许重新调整辅助标示。 7) 传感器：须为光电传感器，须安装在智能小车上，数量以及安装方式不限。 8) 比赛区域：比赛区域为最外侧白线围出的区域 （场地中其他干扰的白线可通 过贴上黑色贴纸屏蔽），信标灯于比赛区域内随机放置，可以在白线上，亦可 以在白线内的位置，智能小车在比赛中超出最外侧白线区域后，需要将智能 小车拿回出发点重新启动，之前的熄灭的信标灯数量依然有效，时间不停止， 继续完成剩下的比赛时间。 9) 碰撞问题：在寻灯过程中出现碰撞灯柱时，累计触碰五次或五次以上的参赛 队将在最后的场地得分中扣除一分。 10) 其他情况：智能小车在寻找信标灯过程中，如果出现无法识别光源或者由于 碰撞信标灯导致智能小车无法运行时，可以重新放置于起始区域启动，之前 的熄灭的信标灯数量依然有效，时间不停止，继续完成剩下的比赛时间。 11) 电路制作：各参赛队原则上自行设计相关控制电路和传感器电路，可以使用