飞行器结构动力学 第3章 二自由度系统的振动.pptVIP

第3章 二自由度系统的振动 第3章 二自由度系统的振动 3.1 二自由度系统的自由振动 将(3-40)代入(3-10)，得 第3章 二自由度系统的振动 第3章 二自由度系统的振动 第3章 二自由度系统的振动 现在的问题是，是否存在一种系统坐标 q1（t）和q2（t） ，当使用此坐标系时，系统方程既无静力耦合，又无惯性耦合。下面将会看到，这类坐标系的确存在，并将其称为自然坐标或主坐标。 3.1 二自由度系统的自由振动 现在的问题是，是否存在一种系统坐标 q1（t）和q2（t） ，当使用此坐标系时，系统方程既无静力耦合，又无惯性耦合。下面将会看到，这类坐标系的确存在，并将其称为自然坐标或主坐标。 对(3-10)式表示的二自由度系统的运动方程，将其解表示成以下形式 其中r1 ，r2为由(3-30)式表示的 , 。 (3-40) 这里用(3-40)的形式似乎是一种人为的设计，但到下一章将会看到它的逻辑性和合理性。 (3-10) 3.1 二自由度系统的自由振动 (3-41a) (3-41b) 将(3-41a)乘以m2r2 ，(3-41b) 乘以m1 ，