查富生导师简介查富生197409月出生工学博士讲师机械电子.docVIP

査富生 导师简介：査富生，1974.09月出生，工学博士，讲师，机械电子工程学科，持完成4项科研项目,其中主持863项目1项,国防973项目1项。发表学术论文20余篇，其中被SCI检索10余篇、EI检索10篇，指导硕士研究生3人（已毕业1人），协助指导博士研究生9人（已毕业3人）。 计划招收硕士（1） 所在学科 机械电子工程 研究方向 仿生足式机器人与仿生控制 学生类型 （工学/工程） 工学/工学硕士 拟定题目 大型六足机器人动力学特性研究研究 支撑项目 基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究 项目来源 国家自然基金 经费额度（万） 80 仪器设备条件