采用PLC技术设计X62W型卧式普通铣床电气控制线路.docVIP

PAGE PAGE IX 《电气控制与可编程序控制器应用技术》 课程设计 物理与电子信息工程学院 电气控制与可编程序控制器应用技术 课程设计报告 设计课题： 采用PLC技术设计X62W型卧式普通铣床电气控制线路 专业班级： 小组成员： 指导教师： 设计时间：  X62W卧式铣床PLC控制设计 一、设计目的 通过对本课程设计的学习，使学能做到学以致用，理论联系实际，真正能解决生产过程中一些实际问题，进一步培养和提高学生，应用“PLC”（Programmable Logic Controller)对小型项目、课题进行设计、研究、探索的能力，从而为学生对“PLC”课程继续深造或者就业打下一个坚实的基础。 设计任务与要求 1. 应用三菱FX2N型PLC对X62W型卧式普通铣床原控制线路进行技术改造，技术设计出新的电气控制图，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。 2. 画出I/O分配图，及硬件接线图。 3．画出梯形图和程序指令表。 4．上机调试程序。 5．写课程设计报告。 三、控制线路分析与改进 X62W普通卧式铣床共用3台异步电动机拖动：M1为主轴电机，由接触器KM2、KM3控制起动、制动电机；M2为进给电机，其正反转由KM4、KM5控制；M3为冷却泵电机，主轴电机启动后M3才启动。其电路如图所示，该线路分为主电路、控制电路、辅助电路及保护电路三部分。电气控制线路的工作原理如下： 1.1 主电路分析 （1）主轴拖动电机M1由KM3实现启、停运行控制，M1正转接线与反转接线是通过组合开关SA5进行手动切换。KM2的主触点串联两相电阻R与速度继电器KS配合实现M1的停车反接制动。 （2）工作台拖动电机M2由接触器KM4、KM5的主触点实现加工中的正反向进给控制，并由接触器KM6的主触点控制快速电磁铁，决定工作台移动速度，KM6接通为快速移动，断开为慢速自动进给。 （3）冷却泵拖动电动机M3由接触器KM1控制，单向运转。M1、M2、M3均为直接启动。 1.2 控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器TC输出127V电压供电。 ⑴主轴电动机M1的控制 主轴电动机空载时直接启动。启动前，由组合开关SA5选定电动机的转向，控制电路中选择开关SQ7并选定主轴电动机为正常工作方式，即SQ71断开，SQ72触点闭合，然后通过按下启动按钮SB1或SB2，接通主轴电动机启动控制接触器KM3的线圈电路并自锁，其主触点闭合，主轴电动机按给定方向启动旋转，按下停止按钮SB3或SB4，主轴电动机停转。SB1-SB4分别位于两个操作面板上，以实现主轴电动机的两地操作。 ⑵主轴电动机的制动控制。为使主轴能迅速停住，采用速度继电器实现反接制动。制动时，按停止按钮SB3或SB4，使接触器KM3断电，这时速度继电器KS仍高速转动，其常开触头KS1或KS2闭合，接触器KM2通电并自锁，使电动机M1串电阻R实现反接制动。当电动机速度趋近于0时，使速度继电器KS常开触头KS1复位，接触器KM2断电最终使M1停转，反接制动结束。 （3）主轴变速时的冲动控制。主轴变速可在主轴不动时进行，也可在主轴旋转时进行。变速时，拉出变速手柄使冲动开关SQ7短时动作，使接触器KM3断电，KM4得电，M1反接制动，转速迅速降低，以保证变速过程的顺利进行。变速完成后，推回手柄，再次启动电动机M1，主轴将在新的转速下旋转。 1．3进给电动机M2的控制 进给电动机M2的控制分为二部分：第一部分为顺序控制，当主轴电动机启动后，其控制启动接触器KM3的辅助动合触点闭合，KM4与KM5的线圈电路方能通电工作；第二部分为工作台各进给运动之间的联锁控制部分，可实现水平工作台各运动之间的联锁，也可以实现水平工作台与圆工作台之间的联锁。 （1）水平工作能纵向进给运动控制。工作台纵向进给运动时十字手柄应放在中间位置，圆型工作台转换（SA1）开关放在“断开”位置，水平工作台纵向进给由操作手柄与行程开关SQ1和SQ2组合控制。纵向操作手柄有左右两个工作位和一个中间停止位。手柄扳到工作位时，带动机械离合器，接通纵向进给运动的机械传动链，同时压动行程开关。行程开关的动合触点闭合使KM4或KM5线圈得电，其主触点闭合，进给电动机正转或反转，驱动工作台向右或向左移动进给，各个行程开关的动断触点在运动联锁控制电路部分构成联锁控制功能。电路由KM3辅助动合触点开始，经SQ62-SQ42-SQ32-SA11-SQ11-KM4线圈-KM5常闭触点（右移），或者由SA11-SQ21-KM5线圈-KM4常闭触点（左移）。 （2）水平工作台横向和升降进给运动控制