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松下PLC在柔性制造系统设备控制中的应用 张爱红(无锡职业技术学院，江苏无锡214121) 摘 要:底层设备分系统是柔性制造系统(MS)系统中的一个垂要组成部分，主要包括:堆垛机、运输小车、机器人、数 控机床等。为了实现计算机(PC)对MS底层设备的控制，针对松下PLC串行通信协议和VC++串行通信方法，在无锡职 院MS二期系统小，应用FPO PI.C成功对数控机床、运输小车(AGV)等底层设备进行控制，给出了系统开发流程。 关键词:PIC协议；串口通信 中图分类号订P29 文献标识码:A 文章编号：1671-7880 (2008) 05-0007-02 Application for FPOPLC in FM S Devices Control ZHANG Ai-hong (Wuxilnstitute ofTechnology, Wuxi2l412I, China) Abstract:The control on bottom devices is one of the important sections in FMS such as controlling of stackingmachine, AGV, robot andmachine tools, etc. In order to realize the controlby computer, the serial co