舞台机械的日常使用与维护.docVIP

舞台机械的日常使用与维护 简介 ：舞台机械用于舞台演出的专用机械设备 舞台机械包括： 台上机械、台下机械、升降舞台、伸缩舞台、旋转舞台、活动假台口、灯光吊笼、灯光电影银幕架、升降系统、电动吊杆机、双出轴电动吊杆机、单出轴电动吊杆机、一次排滚筒式电动吊杆机、手电两用无级调速拉幕机、变频调速拉幕机、电动对开拉幕机； 宋城大剧院的舞台机械的主要设备包括： 网架上的灯光吊杆 网架上的灯笼 网架上的雷峰塔 飞人威亚 吊桥 城门楼 激光刀的升降台 移动金山寺 水面升降台系统 地下室升降台系统等等 设备使用与PLC控制系统： 吊杆是一种悬吊装置，装在舞台上空，用它提升景片、挂设幕布、悬吊灯具?等舞台用传统的舞台吊杆控制系统多采用继电器、接触器控制方式。由于剧场?中的吊杆数量很多，所需要的继电器、接触器数目庞大接线复杂，造成控制系?统的可靠性很差。?可编程控制器是传统的继电器接触器控制方式与计算机技术的?完美结合，?具有可靠性高。?另外，目前的PLC都具备通讯接口，可以与其它PLC或计算机组成网络控制系统。?这些特点决定了PLC是舞台吊杆控制器系统的首选对象。为了便于系统的监控和?管理，?控制系统应具有良好人机对话窗口，?即需要上位机对系统进行监控和管理。?近年来，由于组态技术的发展，基于通用组态软件，以IPC为上位监?控机，?以PLC为数据采集和控制机而构成的集散式(分布式)控制系统是主流方向。?舞台吊杆的控制也理当顺应了这一特点。（1）吊杆控制要分别考虑过流过载保护、松绳保护、上下运动互锁等条件。?（2）定位吊杆、灯光吊杆的速度为?0.3m/s，编码器每个脉冲对应?2mm。?（3）调速吊杆的调速范围?0～50HZ。?（4）变频调速用端子控制。?（5）计算机控制还应具有编程功能，就是将整个剧目需要运行的设备设置?成多个场次，通过时间和位置控制，编成程序，在上位机监控下，按单场／全场?两种方式运行。?为此应建立过程数据库，用来储存输入的数字量、模拟量、数字输出、模?拟输出或者计算块、功能块等过程控制的指令代码，通过应用程序来完成一个控?制或监视。拟要解决的关键问题,控制系统必须达到较高的可靠性，具体的措施?有：?(1)采取自动控制和手动控制两套系统，互为备份；?(2)采用分散控制，集中管理的模式。上位机仅起管理、监控、显示、编辑、?保存等作用，控制功能由可靠性较高的可编程控制器控制，而且每道吊杆由各自?独立的PLC控制，相互不影响。?2、定位精度——吊杆的定位精度必须满足演出要求，但精度也不是越高越?好，一般为5mm即可。要达到这个精度，必须采用高速计数方式。?3、界面友好性——这是任何系统都应具备的条件，吊杆控制系统也不例外。?6?基于?PLC?的舞台机械控制?2.系统概述?2.1?舞台机械设备的功能与特点舞台机械种类繁多，运动形式变化多样，结构庞大，且无统一标准，设备?运行速度、空间位置变化丰富多彩，推、拉、升、降各种组合变化灵活。按舞?台机械在舞台中的空间位置可将舞台机械分为台上部分和台面部分。台上部分?主要是防火大幕、对开大幕、假台口、灯光渡桥、灯光吊笼、吊杆类、吊挂类?和幕类机械，实现升降和水平运动；台面设备包括主升降台、侧车台、后车?台、大转台、车台、车台补台等等。 舞台机械的组成部件： 1——支撑装置； 2——承载装置； 3——驱动系统 2.结构件 主要承载结构的构造设计应力求简单，受力明确，传力直接，尽量降低应力集中的影响。 结构设计必须考虑到制造、检查、运输、安装和维护等的方便和可能性，露天工作的结构应避免积水。 对于需要在使用现场作整段拼接的大型结构，宜采用8.8级以上的螺栓连接。次要构件，一般用4.6级。 吊杆一般采用圆管或矩形管以及组合桁架结构，管壁厚不应小于2.5mm，杆体应平直、无扭曲变形。 确定杆体结构时应注意，由分配到有效载荷导致的两个吊点之间的扰度应小于两吊点间距的1/200。 杆体的接头应尽量少，接头处应采用芯轴与管子配合并焊接牢固。 金属结构的走台应有防滑性能，当采用穿孔钢板或格栅板时，应尽量减小孔或格子的尺寸，以防物件坠落。 因使用和检修需要设置的工作平台及工作人员有跌落危险的部位均应设置牢固的栏杆，栏杆高度不小于1.05m，并设有间距为350mm的水平横杆，底部设置高度不小于70mm的挡脚板。 栏杆应能承受1KN/m的水平荷载。 3. 钢丝绳 钢丝绳宜选用符合GB/T 8918-2006 重要用途钢丝绳规定的无油镀锌钢丝绳，钢丝绳必须有试验报告和产品检验合格证。 钢丝绳的安全系数必须等于或大于10，其中单点吊机、载人飞行设备所用钢丝绳的安全系数必须等于或大于12.。 钢丝绳最少应有两根（单吊点设备除外），钢丝绳受力应当均衡，避免承载不均造成钢丝绳缠绕及吊挂物旋转。 钢丝绳端部的固定