试验六中断控制试验.docVIP

实验七 2×8键盘扫描实验（I/O控制） 【实验目的】 了解W90P710的键盘的工作原理与扫描方法。 掌握I/O口扫描键盘的的寄存器的设定及程序设计方法。 【实验设备】 硬件： （1）W90P710实验系统； （2）PC机； （3）JTAG仿真器； 软件： （1）PC机操作系统（Windows 2000或Windows XP）； （2）ARM Developer Suite v1.2； 【实验内容及要求】 在W90P710下编写基于中断的KPI控制程序。首先先将键盘跳线接好，并设置键盘中断及相应GPIO接口，进入中断后在控制台上打印相应键值。 【实验原理】 1．W90P710下KPI的工作原理 行列式键盘以矩阵形式排列，每个键有一常开触点，其两端分别与输出扫描线和输入状态线相连，键盘中有无键按下，是由列线扫描输出、读入行线状态来判断的。每个键都有一个键值和键号，通常有两个办法计算键值和键号，第一种方法是将行、列线按二进制顺序组合成键值，经过查表得到键号，此方法适合于4×4排列的键盘。第二种方法是经过适当的运算得出键值，此键值也是键号。 本实验系统的键盘为2×8排列，采用的是第二种办法。在线路上采用的是GPIO 50和GPIO 51输出扫描线，作为键盘的行扫描信号，键盘的列状态由GPIO 42～49输入，实验原理及接线图见图9-1。 　　　　　　　　　　　　 图 7-1(a) 图7-1(b) 　　　　　　　　　　图9-1 2×8键盘扫描实验线路图　　　 　　　（图 9-1(a)：GPIO口连接线路图　　　9-1(b)：2×8键盘线路图） W90P710系统板的键盘设计为4行输出扫描，8列输入扫描的方式。其键盘的模式可以通过相应的寄存器设定(最大支持16×8)例如设定为2×8键盘，其键值的判断不需要设计者另行判断，系统提供了相应的寄存器来判断按键值，只需要读相应的寄存器就可以知道按键值。当有1个或者2个键值按下的时候，键盘的扫描顺序是ROW0 CL0-1-2-3-4-5-6-7，RW1 CL0-1-2-3-4-5-6-7 …RW16(或者RW8或者RW4) CL0-1-2-3-4-5-6-7。因此两个键同时按下的时候，只会读较小的键值。 同时W90P710支持两键中断和三键中断或复位的功能，通过设定相应的寄存器，只要检测到三个键按下，并且键值与设定的键值相对应，就会进入相应的中断或者复位。(本次实验未用) 2．W90P710下KPI程序设计 本次试验采用中断的方式进行键盘控制。首先在主程序中对KPI进行初始化，配置好相应的中断（在源程序中有详细的注释），及对应GPIO接口。本程序主要由void KPIInit(void)函数以及中断服务程序组成。 KPI初始化函数void KPIInit(void) 设定对应的GPIO接口、KPI中断及KPI寄存器的配置。 void KPIInit(void) { REG_GPIO_CFG2 |= 0x000aaaaa; //将GPIO设置为KPI模式 REG_GPIO_CFG2 = 0xfffaaaaa; REG_AIC_SCR29 = 0 //将KPI中断设置为高电平有效，优先级为5 REG_AIC_MECR = 0 REG_KPICONF = 0x00142fff; } KPI的相关特殊功能寄存器及其描述 W90P710的键盘控制寄存器如7-2图所示： 　　　　　　　　　　　　　图7-2　键盘控制寄存器 键盘控制配置寄存器KPICONF： ENCODE: 编码 ：0 ：使能编码功能 1：编码不使能(8列输入) ODEN：防止一列同时按下两个键时出现短路现象：1：使能 0：推拉驱动 KPSEL：选择那些GPIO 引脚作为键盘矩阵 1：30-41 0: 42-51 ENKP: 键盘扫描使能 1：使能 0：不使能 KSIZE：键盘排列大小 00：4×8，3×8，2×8，1×8 01：8×8，7×8，6×8，5×8 1X：16×8，15×8，14×8，13×8，12×8，11×8，11×8，10×8，9×8 DBTIC：设定计数，用来判断键盘扫描的中断 PRESCALE：行扫描周期预引比例值 扫描时间：1.067us×PRESCALE×16ROWS ② 键盘控制三键配置寄存器KPI3KCONF与键盘控制低功耗配置寄存器KPILPCONF在本次实验中没有用到，这里不再赘述，有兴趣的同学可以查阅W90P710的键盘控制寄存器的相关资料进行配置。 ③ 键盘标志位寄存器 KPISTATUS(只读)