机械手模组维护保养.docVIP

- 保养维修 要随时进行外部周围环境的打扫。 清扫时，要用柔软的布来擦拭污垢。 为了防止灰尘从缝隙中进入，请不要用压缩空气使劲地吹。 请勿使用石油系的溶剂，以免损坏树脂及油漆表面。 油污很严重时，可用柔软的布蘸上中性洗剂或者酒精进行清洗。 ■ 2.4 内部确认 ■ ■ 切断电源、拆卸钣金后进行内部检查。以下方面都要进行检查。 本体 确认机体上的螺丝等是否松动。 导轨部 润滑的状态、油污 丝杠部 润滑的状态、油污 主要是检查内部是否混入尘埃等异物以及润滑的情况。油脂的颜色如果呈现褐色，但是行走面的有光润度的话，说明润滑情况还是良好的。如果油脂内混入尘埃使得其失去光泽，或者长期使用油脂损耗严重的话，请清理各个部件，补充润滑脂。 2.5 内部清扫 要用材质柔软的布来清理污垢。 为了防止灰尘从缝隙中进入，请不要用压缩空气使劲地吹。 不能使用可溶性清洁剂、中性清洁剂、或者酒精类清洁剂等擦拭皮带。 2.6 给导轨补给油脂 使用的油脂 使用是锂基NO.2润滑脂。 从我公司出货时使用的是以下油脂。 协同油脂 Marutenpu SRL 以下公司也销售其他使用能力相当的油脂。详细的信息请咨询下述相关的生产厂家。例如下面厂家的也有相应的润滑脂可做为替代使用。 昭和壳牌石油 阿尔巴尼亚2号 美孚石油 美孚力士 2号 警告： 决不可使用氟系的润滑脂