利用arm控制步进电机实验lpc2000系列arm体系结构.ppt

外部匹配寄存器ＥＭＲ 外部匹配控制 功能框图 　如下图，32位定时器TC的计数频率由pclk经过PR进行分频控制得到，而定时器的启动/停止、计数复位由TCR控制，当有捕获事件或者比较匹配事件发生时，IR会设置相关中断标志(因为不是定时器溢出而产生中断，所以图上用虚线连接)，若已打开中断允许(VIC)，则会产生中断。当然，预分频控制器PR只是控制分频数，而其对应的分频计数器是PC，但用户无须操作PC寄存器 　如下图，定时器比较匹配输出由控制寄存器MCR进行匹配操作设置，而MR0~MR3寄存器则为4路比较匹配通道的比较值。当比较匹配时，将会按照MCR的设置方法产生中断或者复位TC等，而且EMR可以控制比较匹配输出，可以匹配输出高电平、低电平、电平翻转等。 　如下图 ，定时器TC运行过程中，当有捕获触发信号产生时，捕获电路将会立即把当时的定时器值TC复制到对应触发通道的捕获寄存器中。捕获可以设置为上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发，并可设置为捕获中断，这些设置是通过CCR完成的。 定时器基本操作方法： 计算定时器的时钟频率，设置PR寄存器进行分频操作； 设置比较匹配通道的初值及其工作模式，若是使用捕获功能，则设置捕获方式； 若使用定时器的相关中断，则设置VIC，使能中断； 设置TCR，启动定时器。 如前所述，定时计数器时钟频率计算如下： 　　计数时钟频率=Fpclk／（1+N） 其中，N为PR的值。 使用示例 １．示意波形举例 　下图所示为定时器在匹配时复位计数并产生中断。预分频器值为2，匹配寄存器值为6。在发生匹配的定时器周期结束时，定时器计数值复位。这样就使匹配值具有完整长度的周期。指示匹配发生的中断在定时器到达匹配值的下一个时钟产生。 　下图所示为定时器配置为在匹配时停止并产生中断。预分频器设置为2，匹配寄存器设置为6。在定时器到达匹配值的下一个周期中，TCR中的定时器使能位清零并产生指示匹配发生的中断 2．定时器定时设置举例 T0MR0 = Fpclk; // 1秒钟定时 T0MR0 = Fpclk / 2; // 0.5秒钟定时 T0MR0 = Fpclk / 5; // 0.2秒钟定时 3． 定时器匹配时复位并产生中断 T0TC = 0; // 定时器设置为0 T0PR = 0; // 时钟不分频 T0MCR = 0x03; // 设置 T0MR0匹配后复位T0TC，并产生中断标志 T0MR0 = Fpclk / 2; // 0.5秒钟定时 T0TCR = 0x01; // 启动定时器 4．定时器捕获 T1CCR = (1 7)| // 设置CAP1.2下降沿捕获 (1 8); 　 // 允许产生中断 T1TC = 0; 　　 // 定时器设置为0 T1TCR = 0x01; 　// 启动定时器 ５．定时器用作计数器 T1ＣTCR = （0x0２＜＜０）｜ //计数器，在ＣＡＰ的下降沿递增 　　　　　（ 0x0２＜＜０２）； //选择ＣＡＰn.2 基础试验 定时器0定时实验－中断方式 　　用定时器0实现0.5秒定时，使用中断方式实现定时控制，让蜂鸣器每秒钟响1次。程序需要在T0MCR中设置定时器0匹配复位TC并产生中断，还需设置向量中断控制器(VIC)，使能并设置Timer0中断，最后等待中断。Timer0中断服务程序取反蜂鸣器控制口的电平，然后清除Timer0中断标志，最后通知VIC中断处理结束并返回。主程序和中断服务程序的流程图见下图 ，程序如程序清单所示。 　当非向量IRQ中断发生时，该寄存器的值将会被拷贝到VICVectAddr中，程序根据VICVectAddr中的地址进行跳转。 12．向量地址寄存器－（VICVectAddr - 0xFFFFF030） 　当发生一个IRQ中断时，IRQ服务程序可读取该寄存器并跳转到读出的地址。向量地址寄存器见下表。 　当发生非向量IRQ中断时，VICDefVectAddr的地址也会被拷贝到VICVectAddr中。 13．保护使能寄存器－（VICProtection - 0xFFFFF020） 　运行在用户模式下的软件使用该1位寄存器来控制对VIC寄存器的访问。保护使能寄存器见下表。 中断源 　下表列出了每一个外设功能的中断源。每个外围设备都有一条中断线连接到向量中断控制器，但有些可能拥有几个内部中断标志。单个中断标志也有可能代表一个以上的中断。 中断源与ＶＩＣ的连接如下图 VIC操作方法 通过VIC管理的中断，编写程序需遵循如下规则来使用。 1．快速中断 １）主程序： 在VICIntSelect中将中断分配为