凸轮轮廓曲线的设计§凸轮机构基本尺寸的确定资料.pptVIP

§9-1 凸轮机构的应用及分类 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定;§9-1 凸轮机构的应用及分类;一、凸轮机构的应用;冲床装卸料凸轮机构;罐头盒封盖机构; 当带有凹槽的圆柱凸轮1连续等速转动时，通过嵌于其槽中的滚子驱动从动件2往复移动 凸轮1每转动一周，从动件2即从喂料器中推出一块巧克力并将其送至待包装位置。;凸轮机构在对开印刷机中的应用;二、凸轮机构的分类;(1) 平面凸轮机构; 它可视为盘形凸轮的演化型式。 是一个相对机架作直线移动或为机架且具有变化轮廓的构件 ;(2) 空间凸轮机构;2、按推杆形状分类;3.根据推杆运动形式的不同;(1) 直动推杆：;(2) 摆动推杆;4、按凸轮高副的锁合方式分;形锁合： 利用特殊几何形状（虚约束）使组成凸轮高副的两构件始终保持接触。 ;盘形凸轮机构在 印刷机中的应用;凸轮机构的特点;一、凸轮机构的基本名词术语 二、推杆常用的运动规律 三、组合型运动规律 四、推杆运动规律的选择;尖顶直动推杆的位移曲线;二、推杆常用的运动规律;等速运动规律运动线图; 由于加速度无穷大而产生的冲击称为刚性冲击。当然，在实际的凸轮机构中由于构件的弹性、阻尼等多种因素，不可能产生无穷大的惯性力。;　　 是指在从动件的一个运动行程中（推程或回程），前半段采用等加速，后半段采用等减速 其位移曲线为两段光滑相连的反向抛物线，故有时又称为抛物线运动规律。其运动方程和运动线图如下所示 ; 速度曲线连续，而加速度曲线在运动的起始、中间点和终点处不连续。 将这种由于有限值的加速度突变而产生的冲击称为柔性冲击。适用于中、低速轻载。;3、余弦加速度运动规律; 该运动规律的起始与终点处加速度突变为有限值，因而会产生柔性冲击。 如果从动件的运动仅具有推程和回程阶段，则其加速度曲线也连续，不产生柔性冲击，因而可应用于高速工况场合。 ;4、摆线运动规律;4、 ３-４-５多项式运动规律;从动件常用运动规律特性比较及适用场合 ;三、组合型运动规律;1.拼接原则;(1) 修正正弦运动规律 该曲线在运动起始的段和终止的段，采用周期相同的正弦函数；在两段中间的段则采用一段周期较长的简谐函数。;四、推杆运动规律的选择;b、最大加速度 最大加速度值的大小，会直接影响从动件系统的惯性力，从动件与凸轮廓线的接触应力，从动件的强度等。因此希望从动件在运动过程中的加速度最大值越小越好。;2.选择和设计运动规律时需注意的问题; 无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本 原理都是反转法原理。; 1.推杆的位移是指推杆顶端沿着移动导路方向到基圆的距离 2. 反转过程中推杆的反转角度与推杆位移之间的运动规律与正常运动过程中凸轮转角与推杆位移的运动规律一样;; 在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而其推杆相对凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，;（2）摆动推杆盘形凸轮廓线的设计?;E;§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定; 为保证凸轮机构能正常运转，应使其最大压力角αmax小于临 界压力角αc，;试在下列凸轮机构简图上标出图示位置的压力角α。 ;O;O;O;δ;α=0;O;2．凸轮基圆半径的确定;（2）凸轮基圆半径的确定;3．滚子推杆滚子半径的选择;（2）滚子半径的选择;4．平底推杆平底尺寸的确定;r0;r0;5. 摆动推杆盘形凸轮机构;r0