十字路口交通灯plc控制系统设计与调试.docVIP

课 程 设 计 课程名称 可编程序控制器与 工业控制网络课程设计 题目名称 十字路交通信号灯系统设计与调试 学生学院 自动化学院 专业班级 08网络工程1班 学 号 学生姓名__ __ ____ 指导教师 2012年 2 月 24 日 一、课程设计的内容 系统描述： 1． 系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。 2．控制对象有八个： 东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个， 东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个， 东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个， 东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。 3．控制规律： 1） 高峰时段按时序图二（见附图）运行， 正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。 2） 高峰时段、 正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。 高峰时段 高峰时段 正常时段 晚间时段 0 6:30 7 8:15 16:30 18:30 21 24 小时 时序图一 高峰时段（sub03） 平常时段（sub02） (图中R、Y、G、L分别表示红、黄、绿、左转弯灯，SN、EW分别表示南北向和东西向) 二、课程设计的要求与数据 1．按系统要求，分析控制系统，列出I/O分配表，画出 I/O接线图，根据系统设计需求画出顺序功能图、系统运行框图或流程图，编写控制梯形图（要求有系统运行时对系统进行初始化的环节）。 2．利用编程器输入梯形图控制程序（程序中实时时间的控制不能用输入一个信号进行模拟，必须通过读取系统时钟或自设时钟实现），模拟运行，完成调试。 3. 按学校要求格式完成课程设计报告书。 三、课程设计应完成的工作 1，确定I/O点数量及PLC类型 分析PLC的输入和输出信号,在满足控制要求的前提下,要尽量减少占用PLC的I/O点。由系统控制要求可见，由控制开关输入的启、停信号是输入信号。由PLC的输出信号控制各指示灯的亮、灭。在交通灯布置图中，南北方向的三色灯共六盏，同颜色的灯在同一时间亮、灭；可将同色灯两两并联，用一个输出信号控制。同理，东西方向的三色灯也依次设计。再加上东西方向左转的灯共16盏，所以其占8个输出点。 2，I/O点的分配与编号 系统I/O分配表 输入/输出 设备/器件名称 I/O地址 符号名 输入 开关 I0.1 SB1 输出 东西方向绿灯 Q0.0 Q1 东西方向黄灯 Q0.1 Q2 东西方向红灯 Q0.2 Q3 南北方向绿灯 Q0.3 Q4 南北方向黄灯 Q0.4 Q5 南北方向红灯 Q0.5 Q6 东西方向左转弯灯 Q0.6 Q7 南北方向左转弯灯 Q0.7 Q8 3， PLC端子接线图 根据I/O表及PLC的配置图很容易就可以得到PLC端子接线图如下所示： 4，流程图 SB1开or闭 SB1开or闭 不作处理 时钟初始化，读取时钟 BCD码转换十进制 0＜T≤630 700＜T≤815 630＜T≤700 1630＜T≤1830 815＜T≤1630 1830＜T≤2100 2100＜T≤2400 SUB01 SUB02 SUB03 SUB02 SUB03 SUB02 SUB01 5，具体程序实现 1）主程序 梯形图 STL语句 TITLE=程序注释 Network 1 LDN I0.1 R S0.1, 1 Network 2 LD I0.1 TODR VB0 MOVW VW3, VW8 BCDI VW8 Network 3 LD I0.1 INCB VB0 Network 4 LDW= VW8, 630 AW= VW8, 0 CALL SBR1 Network 5 LDW VW8, 700 AW VW8, 630 CALL SBR2 Network 6 LDW= VW8, 815 AW= VW8, 700 CALL SBR3 Network 7 LDW VW8, 1630 AW VW8, 815 CALL SBR2 Network 8 LDW= VW8, 1900 AW= VW8, 1630 CALL SBR3 Network 9 LDW VW8, 2100 AW VW8, 1900 CALL