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GPS定位模式 3 GPS定位原理 2 GPS测量技术 GPS接收机的分类 1 1 GPS接收机的分类 （1）按接收机用途划分： ?导航型：用于确定船舶、车辆、飞机等运载体的实时位置和速度，保障按预定路线航行或选择最佳路线。采用测码伪距为观测量的单点实时定位或差分GPS定位，精度低，结构简单，价格便宜，应用广泛。 ?测量型接收机：采用载波相位观测量进行相对定位，精度高。观测数据可测后处理或实时处理（RTK），需配备功能完善的数据处理软件。与导航型相比，结构复杂，价格昂贵。 ?授时型接收机：主要用于天文台或地面监控站，进行时频同步测定。 1 GPS接收机的分类 （2）根据所接收的卫星信号频率划分： ?码相位接收机（C/A码、P码）：采用C/A码、P码作为测距信号，由于C/A码、P码测距精度较低，因此，码相位接收机主要用于导航型和手持型低精度接收机。 ?单频接收机（L1）：只接收调制的L1信号，虽然可利用导航电文提供的参数，对观测量进行电离层影响修正，但由于修正模型尚不完善，精度较差，主要用于小于20km的短基线精密定位。 ?双频接收机（L1+L2）：同时接受L1、L2两种信号，利用双频技术，可消除或减弱电离层折射对观测量的影响，定位精度较高。 1 GPS接收机的分类 （3）根据接收机信号通道类型划分： ?多通道接收机：具有多个卫星信号通道，每个通道只连续跟踪一个卫星信号。也称连续跟踪