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PAGE PAGE 14 机电装备设计复习提纲 绪论 机电一体化的六大共性关键技术是什么，在机电系统中起何作用 机电一体化的六大共性关键技术 1）精密机械技术（机电一体化技术的基础）； 2）伺服传动技术（机电一体化系统的使能部分）； 3）传感检测技术（闭环系统的关键技术）； 4）信息处理技术（机电一体化系统核心与智能部分）； 5）自动控制技术（机电一体化系统的中枢部分）； 6）系统总体技术（包括系统的总体设计和接口技术，即用跨学科的思想能力来进行综合集成）。 机电装备由哪些重要部分组成，各部分有哪些功能？ 1）机械系统。是机电装备的机械传动机构和工作执行机构。 2）驱动系统。为机电装备的动力源，有时又是控制信息的接收与执行者。 3）传感与检测部件。被装置在机械的各敏感部位，承担位置、速度、力、振动、温度、声学与光学信号的检测，并反馈给控制系统。 4）自动控制与信息处理系统。是机电装备的神经系统。 机电装备设计方法 依照机电设备设计的目的，有哪些设计方法？ 创新设计 变形设计 模块化(组合)设计 什么是系列化设计，系列化设计有何意义。 指某类产品，选择功能、结构尺寸等方面较典型产品作为基型，对其主要参数规格化、精度等级化，并以它为基础，运用结构典型化、零部件通用化、标准化的原则，设计出基型的系列产品。 意义 科学地规划产品的种类与规格，最大范围地满足社会需求；形成产品体系及相关低成本、高可靠性、快速响应市场的设计制造环境。 可靠性基本定义，可靠性分类。可靠性指标：可靠度、累积失效概率、失效率含义及计算；平均无故障时间(MTTF)平均故障间隔时间(MTBF)的含义；产品的维修度与哪些因素有关。 可靠性：指产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力。 产品的固有可靠性2）产品的使用可靠性 1．可靠度 指产品或系统在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率。可靠度是时间的函数，记为R（t）。 设有N台相同的设备，在规定的工作条件下和规定的时间内，工作t 时刻，有n（t）个失效，其余N-n（t）个仍能正常工作，其可靠度为： 2．累积失效概率 又称不可靠度。指产品在规定条件下和规定时间内，丧失规定功能的概率。记为F（t） 。 3．失效率 又称为故障率。设受试产品数为N时，工作到t 时刻后，单位时间内发生的产品失效数与在时刻t尚在工作的产品数（残存产品数）之比。 1）平均无故障时间MTTF（Mean Time To Failures） 指产品从开始工作到发生故障的平均时间。 用于不能修复的产品。 2）平均故障间隔时间MTBF(Mean Time Between Failures) 对于可修复的产品，用平均故障间隔时间表达。 维修度与产品的可维修性、维修人员的技术水平、维修的工具与条件等有关。 金属切削机床设计 机床的精度指标包括哪些指标。机床成本的构成包括哪些方面。 机床的精度指标包括 （1）几何精度（2）运动精度（3）传动精度（4）定位精度（5）重复定位精度（6）工作精度（7）精度保持性 机床的成本由以下部分构成： 1设备的购买成本2使用中的安装、动力消耗、操作、维修等成本3报废成本。 机床的技术参数包括哪三个方面。 1主参数与尺寸参数 2运动参数 3动力参数 通用机床常用的经济加工直径。 通用机床常用的经济加工直径dmax、dmin： dmax=KD dmin =Rd dmax 式中 D——机床能加工的最大直径（mm）； K——系数。卧式车床：K =0.5~0.6； 摇臂钻床：K=1.0； Rd——计算直径范围。通常取：Rd =0.2~0.25。 主运动电动机功率 P主= P切+ P空+ P附各部分的含义。 式中 P主——主运动电动机功率（kW）； P切——消耗于切削的功率，又称有效功率(kW)； P空——空载功率（kW）； P附——因载荷增加的附加功率（kW）。 确定进给电动机功率时应分几种情况确定。 （1）进给运动与主运动共用电动机 （2）进给运动与快速运动共用电动机 （3）进给运动用单独电动机 主传动系统的基本要求。 1）满足机床的使用性能要求 良好的主运动机械特性；足够的变速范围和变速级数；布局合理，操作方便省力。 2）满足传递动力的要求 传递足够的功率和转矩；较高的传动效率。 3）满足工作性能的要求 零部件足够的刚度、精度、抗振性，小的热变形和噪声。 4）满足产品经济性的要求 结构简单、传动链短、零件数少，材料和制造成本低。 5）满足装配、保养和维修的要求