同步发电机励磁自动控制系统培训课件.ppt

◤在晶闸管需导通的区域仅用初始的一个窄脉冲去触发的方式称“单窄脉冲触发” ◢ ◤每个元件除了在各自的换流点处有一个脉冲之外，还在60度电角度之后的下一个导通元件的导通时刻补了一个脉冲。所补的脉冲在电流连续的稳态工作时并不起任何作用，但它却是电路启动及在电流断续时使电路正常工作所不可缺少的，这种触发方式称之为“双窄脉冲触发”。 ◢ ◤ 若把上面的双窄脉冲连成一个宽脉冲，电路当然也可正常工作，这种触发方式称之为“宽脉冲触发” ◢ 三相桥式全控整流电路触发脉冲的形式 R ea eb ec VS1 VS3 VS5 VS4 VS6 VS2 L e uL ug ?t ?t ?t ug ?t R ea eb ec VS1 VS3 VS5 VS4 VS6 VS2 L 脉冲控制角?=0 ° 工作原理 R ea eb ec VS1 VS3 VS5 VS4 VS6 VS2 L 脉冲控制角?=60 ° e uL ug ?t ?t ?t ug ?t 2 R ea eb ec VS1 VS3 VS5 VS4 VS6 VS2 L 脉冲控制角?=90 ° uL ?t ug ?t ug ?t e ?t t1 t2 R ea eb ec VS1 VS3 VS5 VS4 VS6 VS2 L 脉冲控制角?=60 ° 150 ° e ug ?t ?t ?t ug ?t uL t1 t2 VS6 VS1 VS3 VS2 VS4 3 输出电压与控制角关系 电感性负载 逆变角 ?=180 °- ? uL ?t ug ?t ug ?t e ?t t1 t2 在?90?时，输出平均电压Ud为正，三相全控桥工作在整流状态。 在?90?时，输出平均电压Ud为负，三相全控桥工作在逆变状态。 电阻性负载 电阻性负载 uL ?t ug ?t ug ?t e ?t t1 t2 R ea eb ec VS1 VS3 VS5 VS4 VS6 VS2 L e id ug ?t ?t ?t ug ?t t1 二 整流电路的换流压降及外特性 换流角 ? R ea eb ec VS1 VS3 VS5 VS4 VS6 VS2 L ea eb ec VS1 VS3 VS2 L L L i 以上讨论中均假设换流角?＜60?，当交流回路中电抗较大，并且直流负载电流较大时， 换流角?也会增大。当? ＞ 60?时，整流回路中换流过程将发生变化，此时不能用上式 来计算整流电路输出的直流电压。 e ?t ug ?t R ea eb ec VS1 VS3 VS5 VS4 VS6 VS2 L ug ?t t0 t1 VS1 VS3 VS5 VS2 VS6 VS4 三 最小逆变角 晶闸管关断角 第四节 励磁控制系统调节特性和并联机组间无功分配 励磁控制系统框图 同步发电机 励磁功率单元 励磁调节器 手动 自动 励磁调节器检测发电机的电压、电流或其它状态量，然后按指 定的调节准则对励磁功率单元发出控制信号，实现控制功能。 励磁系统 其他信号 一 励磁调节器的基本特性与框图 比例式励磁调节器 励磁调节器最基本的功能是调节发电机的端电压。常用的励磁调节器是比例式调节器，它的主要输入量是发电机端电压，其输出用来控制励磁功率单元。电压升高时输出减小，电压降低时输出增大。 励磁调节器的基本特性与框图 励磁调节器基本框图 励磁调节器的基本特性与框图 励磁调节器的简化框图 励磁调节器的特性曲线在工作区内的陡度，是调节器性能的主要指标之一，即 测量K1 综合放大K2 移相触发K3 可控整流K4 UG UREF Ude USM UAVR K——调节器的放大倍数 励磁调节器的基本特性与框图 励磁调节器的静态工作特性 调节器放大系数K与组成调 节器的各单元增益的关系为 励磁调节器总的放大倍数等于 各组成单元放大倍数的乘积 0 0 0 0 Ude UAVR UAVR Ude UG UG USM USM UREF b a 励磁调节器的基本特性 发电机励磁控制系统静态特性 发电机调节特性 PGmax* 0.75 0.70 0.65 0.50 0.35 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Te(s) K=4 K=1 K=2 PGmax* 0.75 0.70 0.65 0.50 0.35 0 1 2 3 4 K Te=0.1S Te=0.8S 要使励磁系统在短暂过程中完成符合要求的控制必须要求励磁系统具备快速响应的条件。为此，一方面缩小励磁系统的时间常数，另一方面尽可能提高强行励磁的倍数。 发电机励磁系统的任务 （四）强行励磁以改善电力系统运行条件 1 改善异步电动机的自启动 2 为异步发电机