基于pic16F877A的无线遥控小车的设计.docVIP

PAGE 32 MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h SEQ MTSec \r 1 \h SEQ MTChap \r 1 \h Abstract  At present, speech synthesis, speech recognition, voice storage and playback technology is more widely applied, despite the use of general monitoring and control system in the SCM have the hardware circuit (such as the A / D, D / A, memory, etc.) can be completed Voice of the digital signal processing, but a single function of comparison, and the effect is not very good. In this paper, SCM AT89C52 voice and the voice chip ISD2560 of storage systems, and the voice of the Sub-taking, portfolio intervals, with LCD liquid Crystal display module OCMJ2X8, can achieve a simple function of the bus station reported. System hardware circuit is simple, easy adjustment, cost-effective and practical. Key words: Voice recording system MCU AT89C52 ISD2560 目 录 TOC \o 1-3 \u 1 绪 论 1 1.1 研究意义和目的 1 1.2 国内外无线遥控机器人的研究状况 2 1.3 本章小结 3 2 PIC16F877A芯片及无线遥控的简介 4 2.1 PIC单片机简介 4 2.1.1 PIC单片机简介 4 2.1.2 PIC单片机的优势 4 2.1.3在8位单片机中PIC与51系列单片机的比较 6 2.2无线遥控技术 8 2.2.1 无线遥控简介及分类 8 2.2.2 天线的选用 9 2.3 无线电收发模块简介 12 2.3.1 调频收发模块和调幅收发模块的对比 12 2.3.2 无线发射模块TX-3 13 2.3.3 无线接收模块RX-3 14 2.4 车体简介 17 2.4.1 车体特点 17 2.4.2 车体详解 18 2.5本章小结 21 3 无线遥控小车的硬件设计及实现 22 3.1无线遥控小车的任务 22 3.2无线遥控小车的硬件组成 22 3.2.1无线收发模块简介 22 3.2.2编码芯片PT2262 23 3.2.3 解码芯片PT2272 24 3.2.4 PT2262和PT2272芯片的地址编码设定和修改 28 3.2.5 主芯片外部电路 29 3.3 小结 30 4 无线遥控小车的软件设计及实现 31 4.1小车软件设计流程 31 4.2 信号的接收与处理 33 4.3 PWM信号的控制 34 4.3.1 PWM信号的占空比 35 4.3.2 PWM信号的初始化 36 4.4开发工具 36 4.4.1 MPLAB IDE集成开发环境 36 4.4.2 ICD2仿真器 37 4.5 调试 38 4.6 小结 41 结 论 42 参 考 文 献 43 致 谢 44 附录A 程序清单及其说明 45 附录B 遥控器电路图 48 附录C 主控制板电路图 49 PAGE 1 1 绪 论 1.1 研究意义和目的 无线电，是无线电技术的简称，是一门专门研究利用无线电波传送各种信息的技术学科。早在两千多年前，人们就发现了电现象和磁现象。我国早在战国时期(公元前475一211年) 就发明了司南。而人类对于电和磁的真正认识和广泛应用，迄今还只有一百多年历史。在第一次产业革命浪潮的推动下，许多科学家对电和磁现象进行了深入细致的研究，从而取得了重大进展。电磁学基本规律的研究，为后来无线电的诞生起到了重要的孕育作用。 英国的麦克斯韦在总结前人工作基础上，提出了一套完整的“电磁理论”，表现为四个微分方程。这就是后人所称的“麦克