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§5.3 刚体定轴转动的功能关系 §5.4 定轴转动角动量定理 角动量守恒 复习： 一、刚体的定轴转动角动量： 力对轴的力矩： 转动惯量： 二、定轴转动定律： （7组） 一、刚体的动能： 仅有平动： 仅有定轴转动： 质点系（刚体）： 二、刚体的重力势能 yc：质心高度 三、力矩的功（功用力矩和角位移表示） 力矩的功率： 考虑刚体做定轴转动时，力F 做的功： z w o o ?力对轴的力矩所做的功 包含做转动的刚体和平动的物体时： 刚体的定轴转动动能定理： 质点系的动能定理： M m2 m1 四、定轴转动动能定理： 五、一般物体系的功能原理和机械能守恒定律 功能原理： 机械能守恒定律： 其中： 解：考虑合外力矩所做的功 例5: 试由刚体的定轴转动定律推出定轴转动动能定理 解1：杆仅受重力矩的作用 例6：P107:例5.8：已知：细杆：m，L，从水平静止释放；求：杆过铅直位置时 w a o mg q 解2：杆摆动过程中 机械能守恒 一、定轴转动的角动量定理 质点系： 刚体定轴转动： 例7：由定轴转动定律推导其角动量定理 (4组) 二、角动量守恒定律 一般质点系： 解释： 1. 花样滑冰运动员旋转时收缩双臂，转速变快 2. 天体的盘状结构 3. 子弹撞击杆为什么会让杆旋转起来 o q 4. 陀螺导航仪（P1