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求:AB 定义 设A为n阶方阵,若A的分块矩阵只有在主 对角线上有非零子块,其余子块都是零距 阵,且非零子块都是方阵,即 其中 都是方阵,称A为分块对角矩阵 线性方程组 记 方程组的矩阵形式 n阶方阵的幂方阵的多项式 运算律: 注意: 定义1.6 把矩阵A的各行变成同序数的列得到一个 新的矩阵,称之为A的转置(transpose),记作 四、矩阵的转置 行列对调 注:若A= 则称A为对称矩阵 例如: 运算律: 计算 解法1 则 解法2 五、方阵的行列式 设 ,定义A的行列式为: 运算律: 解: 2.3 逆矩阵 CA 称C为A的逆矩阵 问题: 当AX=B成立时,在什么条件下可得到X, 如何求出X? 若找到一矩阵C使得CA=E,则对AX=B两边左乘C得 CAX=CB,故X=CB §2.3 逆距阵 一、逆矩阵的概念 定义1 设A为n阶方阵,如果有n阶方阵B存在, 使得 AB = BA = E 则称A可逆,并称B是A的逆距阵(简称A的逆),记为 定理1: 若方阵A是可逆的,则有唯一的逆矩阵 证明: 设B , C均为A的逆矩阵, B=EB=(CA)B=C(AB)=CE=C 所以,A的逆是唯一的,约定记为A-1 证明:(必要性) 因为 |A|≠0, 故 同理可证: (充分性) 解? 所以A可逆? 又因为 ?5 2 ?1 10 ?2 2 7 ?2 1 这是因为 证? 例3: 设 且AX=B, 求出X。 解: 所以A可逆 又因为AX=B,两边同时左乘以A-1得: 而 推论? 设A、B为同阶方阵? 若有AB?E(或BA?E)? 则A可逆? 且B为A的逆矩阵? 证? 设有AB?E? 则 |AB| ?1? ?|E| ?|A|?|B| 故|A|?0? 于是A可逆? 设其逆矩阵为A?1? 则有 B?EB ?A?1? ?A?1E ?A?1(AB) ?(A?1A)B 同理可证? 若有BA?E? 则B?A?1? 因此? B为A的逆矩阵? 这一结论说明? 如果要验证矩阵B是矩阵A的逆矩阵? 只要验证一个等式AB?E或BA?E即可? 线性方程组(n个未知元n个方程) 记 方程组的矩阵形式 解? 例4? 若A? B? C是同阶矩阵? 且A可逆? 证明下列结论中(1)? (3)成立? 举例说明(2)? (4)不必然成立? (1)若AB?AC? 则B?C? (2)若AB?CB? 则A?C? (3)若AB?O? 则B?O? (4)若BC?O? 则B?O? (2)设 显然有AB?CB? 但A?C? 例5: 设矩阵B可逆, A与B同阶且满足: 证明: A和A+B均可逆. 证: 故A与A+B均可逆. 二、可逆矩阵的性质 3. 若A、B均可逆, 则AB也可逆,且有: 注: 若A,B均可逆, 但A+B未必可逆! 作业:P55 8 11(2)(3)14 分块矩阵 设矩阵A与B的行数相同,列数相同,采用相同的 分块法,有 其中 与 的行数相同,列数相同,那么 设 为数,那么 其中 第二章 矩 阵 §2.1矩阵的概念 §2.2矩阵的运算 §2.3逆方阵 §2.4分块矩阵 m个方程, n个未知数 线性方程组(system of linear equations)的一般形式为 系数矩阵 增广矩阵 为方便存储和计算,我们来研究下面的数表—— 2.1 矩阵的概念 定义1 称为m行n列矩阵 ,简称 其中诸 叫做该矩阵的元素,矩阵可以简记 矩阵 元素全是零的矩阵叫做零矩阵,记为O 矩阵的行数和列数相等,称之为方阵。 把n行n列矩阵称为n阶方阵或n阶矩阵,简称n阶阵 单位矩阵 对角矩阵 上三角形矩阵 下三角形矩阵 行矩阵(行向量) 列矩阵(列向量) 例1 间的关系式 线性变换. 系数矩阵 线性变换与矩阵之间存在着一一对应关系. 若线性变换为 称之为恒等变换. 对应 单位阵. 线性变换 对应 这是一个以原点为中心 旋转 角的旋转变换. 定义2 求 2.2 矩阵的运算 定义1.3 那么矩阵A与矩阵B的和记作A+B,规定为 对应元素相加 注:两个矩阵行数相等,列数也相等时,就称它们是 同型矩阵 一 矩阵的加减法 矩阵的加法满足下列运算规律 (i)A+B=B+A (交换律) (ii) (A+B)+C=A+(B+C) (结合律) (iii) A+O=O+A=A -A称为矩阵A的
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