液压第09章典型液压系统.pptVIP

* 起升回路 (2)起升回路 重物下降时，手动换向阀18切换至右位工作，液压马达反转，回油经阀19的液控顺序阀，阀18右位回油箱。 * 起升回路 (2)起升回路 当停止作业时，阀18处于中位，泵卸荷。制动缸20上的制动瓦在弹簧作用下使液压马达制动。 * 大臂伸缩 (3)大臂伸缩回路 大臂伸缩采用单级长液压缸驱动。大臂缩回时液压力与负载力方向一致，为防止吊臂在重力作用下自行收缩，在收缩缸的下腔回油腔安置了平衡阀14。 * 大臂变幅 (3)变幅回路 大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求以及油路与大臂伸缩油路相同。 * 回转 (4)回转油路 回转机构要求大臂能在任意方位起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。 * 该液压系统的特点是： ①因重物在下降时以及大臂收缩和变幅时，负载与液压力方向相同，执行元件会失控，为此，在其回油路上必须设置平衡阀。 ②采用手动弹簧复位的多路换向阀来控制各动作。换向阀常用M型中位机能。当换向阀处于中位时，各执行元件的进油路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，减少了功率损失。 * 9.4 电弧炼钢炉液压传动系统 电弧炼钢炉的结构形式很多，这里以20吨电弧炼钢炉为例对其液压传动系统进行分析。 1－电极升降设备 2－炉盖旋转机构 3－炉盖顶起装置 4－倾炉装置 5－炉体旋转机构 6－炉门升降机构 7－炉盖 8－炉体 电炉液压机构由电极升降、炉门升降、炉体旋转、炉盖顶起、炉盖旋转及倾炉等六部分组成。 * 系统采用乳化液作为工作介质，不易发生火灾。两台液压泵2，一台工作，另一台备用，并用蓄能器6来辅助供油，主油路压力取决于电磁溢流阀4。二位四通电液阀5（作为二位二通用）为常开式，防软管破裂等。控制油路所用工作介质为矿物油。 控制油 主油路压力油 * (1) 换向回路 采用三位四通“O”型中位机能的电磁换向阀 * (2) 炉体同步倾动回路 炉体倾动缸21有两个，要求同步操作。由于炉体倾斜缸均固定在炉体上，炉体重量很大，实际上是刚性同步，故采用换向阀19和两个节流阀20即可。 * (3) 电极升降位置伺服控制与减压回路 一般是从电极电流取出信号（感应电压）与给定值进行比较，其差值使电液伺服阀动作。当电极电流大于给定值时，电液伺服阀使电极升降缸进油，电极提升；反之则排油，使电极下降。 三个电极升降缸均使用电液伺服阀控制 * 当电极升降缸下降排油时，要求动作稳定，故在电液伺服阀的回油上设有背压阀。伺服阀的控制回路所用的油由专门的控制油泵10来提供。减压阀15用于调节和稳定伺服阀的进口压力。 (4) 电液伺服阀的控制油路 伺服阀控制油路为叶片泵，经过吸油出滤油器9和两级排油精滤油器11以及单向阀12将低压油送到电液伺服阀的控制级。控制油压由溢流阀13调定。 * 习 题 9.1 如图9.6所示为某机械手液压系统。各执行机构的动作均由电控系统发出信号控制相应的电磁换向阀，按程序依次步进动作，电磁铁动作顺序表见表9.2，试分析该液压系统油路及各液压元件的作用。 * 9.2 试写出图9.7所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。 图9.7 题9.2图 * 9.3 图9.8所示的压力机液压系统，能实现“快进慢进保压快退停止”的动作循环，试读懂此系统图，并写出：包括油路流动情况的动作循环表。 图9.8 题9.3图 * 9.4 图9.9所示的液压系统，如按规定的顺序接受电器信号，试列表说明各液压阀和两液压缸的工作状态。 图9.9 题9.4图 WUST * * 本章提要 本章以机床液压系统、锻压机械液压系统、冶金机械液压系统及起重运输机械液压系统为例，介绍实际的液压系统及其基本回路，分析它们的工作原理和特点。 * 9.1 组合机床动力滑台液压系统 动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头。 YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进→ 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。 * 使液压缸差动联接以实现快速运动； 系统中采用限压式变量叶片泵供油； 用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换； * 电液换向阀 * 使液压缸差动联接和变量泵以实现快速运动； （1）快进 按下启动按钮，三位五通电液动换向阀5的先导电磁换向阀1YA得电，使之阀芯右移，左位进入工作状态。 * 用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。 （2）第一次工进 在快进