课件：GS卫星的信号结构.ppt

星历参数详解③ 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 星历参数详解 星历参数详解④ 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 星历参数详解 卫星信号的调制① 模二和 运算规则 二进制信号：“1”表示二进制“0”，“-1”表示二进制“1”，则 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 卫星信号的调制 卫星信号的调制② 二进制信号的相位调制 调频FM 调幅AM 调相PM 注：其它调制方式 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 卫星信号的调制 卫星信号的调制③ GPS卫星信号的调制 示意图 卫星信号的调制原理 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 卫星信号的调制 GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置① 计算思路 首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标 然后将上述坐标分别绕X轴旋转-i角、绕Z轴旋转-?k角，求出卫星在地固系下的坐标 轨道平面坐标系 轨道参数 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置③ 计算过程 计算卫星运行的平均角速度 计算t时刻卫星的平近点角 计算偏近点角 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置④ 计算过程（续） 计算真近点角 计算升交距角（未经改正的） 计算卫星向径 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置⑤ 计算过程（续） 计算摄动改正项 进行摄动改正 计算卫星在轨道平面坐标系中的位置 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置⑥ 计算过程（续） 计算升交点经度 计算卫星在地固坐标系下的坐标 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 精密星历 按一定时间间隔给出卫星在地固坐标系下的三维位置、三维速度和钟差 * 2004 1 15 0 0 0P 1 5945.509635 15759.608404 20698.949374 324.533285 P 2 1141.101111 22665.359989 14690.489309 -257.156064 P 3 -10344.447068 24021.826531 -3968.233325 77.825932 P 4 22798.349665 -6520.820872 12310.795279 -43.522805 P 5 -12628.924903 -23445.674881 -1192.036791 13.422888 P 6 -13958.380086 -7542.103497 21489.237683 -2.952584 P 7 18939.291158 -12511.028058 -13257.166627 635.667094 P 8 26246.825668 -918.226411 -5165.342142 383.670428 GPS卫星位置的计算-根据精密星历计算卫星位置 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 任意时刻t卫星位置的计算 原理：插值法 方法：拉格朗日插值法等 GPS卫星位置的计算-根据精密星历计算卫星位置 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 GPS原理及其应用 武汉大学 测绘学院 GPS原理及其应用课程组 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 可编辑 GPS原理及其应用 可编辑 GPS原理及其应用 (四) 第二章 全球定位系统的组成及信号结构 §2.2 GPS卫星的信号结构 GPS卫星信号结构 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 概述 GPS卫星信号的组成部分 载波（Carrier） L1 L2 测距码（Ranging Code） C/A码（目前只被调制在L1上） P(Y)码（被分别调制在