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智能寻迹小车在智能家居系统中的应用 　　摘 要 本文介绍了基于AT89C52单片机的智能小车的寻迹实现过程。采用红外线传感器作为小车的寻迹模块来识别路面信息与障碍物位置；使用路由器接收由小车摄像头采集的图像信息，通过电子PC设备来显示出来；采用H型桥式电路直接驱动直流电机控制电机的正反转，同时加入了舵机，使得小车的转向更加趋于稳定。该小车结构简单，易于实现，具有较高的可靠性。 　　【关键词】单片机控制 红外线传感器 寻迹小车 舵机 　　随着科学技术的不断进步，智能小车技术得到普遍的应用，主要涉及到汽车行业、工业企业和智能家居等领域。本论文是基于大学生创新创业训练项目下的智能寻迹小车系统的设计，其中包括硬件设计和软件设计两部分。硬件电路的设计主要包括微处理器的设计，传感器的设计，驱动电路部分的设计，避障电路部分的设计，寻迹模块的设计以及转向控制电路的设计等；软件电路的设计主要包括控制算法的设计。设计中在玩具电动车模型的基础上，增加光电检测器，实现对电动车模型的速度、位置和运行状况的实时检测，并将检测数据传送至单片机进行处理，再由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车模型的智能控制。 　　1 系统总体方案 　　采用AT89C52单片机作为整机的控制单元，通过模块化的设计方案，采用红外光电检测传感器和红外蔽障传感器组成不同的检测电路，检测小车的各种运动状态和数据。将测量数据传