鼓式制动器计算修复的1jxdiguocom.docVIP

第3章 制动参数选择及计算 3．1制动系统主要参数数值 3.1.1制动器设计中需要的重要参量： 汽车轴距： L=1370mm 车轮滚动半径： r r =295 mm 汽车满载质量： ma=4100Kg 汽车空载质量： mo=2600Kg 满载时轴荷的分配： 前轴负荷39%，后轴负荷61% 空载时轴荷的分配： 前轴负荷47%，后轴负荷53% 满载时质心高度： hg =745mm 空载时质心高度： hg＇=850mm 质心距前轴的距离： L1 =835mm L1＇=726mm 质心距后轴的距离： L2 =535mm L2＇=644mm 对汽车制动性有影响的重要参数还有：制动力及其分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率、最大制动力矩与制动因数等。 3.1.2同步附着系数的分析 (1)当＜时：制动时总是前轮先抱死，这是一种稳定工况，但丧失了转向能力； (2)当＞时：制动时总是后轮先抱死，这时容易发生后轴侧滑而使汽车失去方向稳定性； (3)当＝时：制动时汽车前、后轮同时抱死，是一种稳定工况，但也丧失了转向能力。 分析表明，汽车在同步附着系数为的路面上制动(前、后车轮同时抱死)时，其制动减速度为，即，为制动强度。而在其他附着系数的路面上制动时，达到前轮或后轮即将抱死的制动强度＜这表明只有在＝的路面上，地面的附着条件才可以得到充分利用。 根据相关资料查出商用货车≤0.6，故取=0.6 3.2制动器的设计与计算 3.2.1 1、 水平路面满载行驶时,前、后轴的负荷计算 对于后轴驱动的移动机械和车辆，在水平路面满载行驶时前后轴的最大负荷按下式计算(g=9.8N／kg) 前轴的负荷F1=Ga(L2-hg)/(L-hg)=3830.8N 后轴的负荷F2=GaL1/(L-hg)=36349.2N 2、水平路面满载行驶制动时,地面对前后车轮的法向反作用力（满载） FZ1= (L2+) （3-1） =4100×9.8÷1.370×（0.535+0.6×0.745）=28800.55N FZ2= (L1-) =4100×9.8÷1.370×（0.835－0.6×0.745）=11379.45N 式中： G-- 汽车所受重力； L-- 汽车轴距； --汽车质心离前轴距离； L--汽车质心离后轴距离； --汽车质心高度； g --重力加速度；(取9.80N／kg) 3、汽车制动时，如果不记车轮的滚动阻力矩和汽车的回转质量的惯性力矩，则任何角速度ω﹥0的车轮，其力矩平衡方程为 Mμ-FbRe=0 （3-2） 式中：Mμ--制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，N﹒m； Fb--地面作用于车轮上的制动力，即地面与轮胎之间的摩擦力，又称地面制动力，其方向与汽车行驶方向相反，N； Re--车轮有效半径，m 令 FB= Mμ/Re 并称之为制动器的制动力，它是在轮胎周缘克服制动器的摩擦力矩所需的力，因此又称为制动周缘力。FB与地面制动力Fb的方向相反，当车轮角速度ω﹥0时，大小亦相等，且FB仅由制动器的参数所决定，即FB取决于制动器的结构形式、尺寸，摩擦副的摩擦系数及车轮的有效半径等，并与制动踏板力即制动系的液压或气压成正比。当增大踏板力以增大Mμ时，FB和Fb均随之增大，但地面制动力受附着条件的限制其值不可能大于附着力F，地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力F Fb F= FZ (3-3) Fbmax= F= FZ (3-4) 式中 ： --轮胎与地面的附着系数（汽车理论22页）； FZ --地面对车轮的法向反力； 前轮 ： Fb1≤F1=Fz1=28800.55×0.6=17280.33N （3-5） Fb1max=F1= Fz1=28800.55×0.6=17280.33N (2) 后轮： Fb2≤F2= Fz2 =11379.45×0.6=6827.67N Fb2max=F2= Fz2