计算机控制系统习题.pptVIP

1. 某系统的模拟采样通道的电路如下图所示，左边的惠斯通电桥用于测量压力（R03为应变电阻），可测压力范围为0.10-1.4MPa,电桥两端线性输出电压差为0-80mV，经一级差动放大，二级同相放大5倍后，由12位A/D转换后输入计算机，ADC参考电压为5V，量程为0-5V。 1)经ADC转换后最大和最小值分别为多少？当采样的数字量为1638时，对应的压力值为多少？ 2）计算系统所能分辨的最小压力值。 2. 某控制系统采用连续化方法设计数字控制器，系统的采用周期是T=0.5S，对应的模拟调节器的传递函数为 1）采用后向差分法将控制器离散化。 2）将该D(z)用计算机来实现，给出u(k)的差分方程表达式。3) 设e(k-1)=3，e(k)=2，u(k-1)=50，u(k)=? 3. 已知某系统对炉温进行测量，炉温的变化范围为0-1000°C，用8位的A/D转换器进行转换后送入计算机。 1) 试给出此时系统对炉温变化的分辨率。 2) 若炉温的起点温度为600°C，要保证同样的系统对炉温的分辨率，试问此时至少应采用几位的A/D转换器。 4.下图为8088CPU和DAC0832的接口，分析在下图这种接口方式下，DAC0832是属于那种工作方式？判断分析DAC0832的输出电压的极性，推导输出VOUT的表达式并分析输出电压的范围。 D0~D7 A1 IOW D0~D7 WR1 WR2 XFER DAC 0832 8088CPU 译码器 A2~A9 ≥1 A0 ≥1 CS ILE +5V Rfb Iout1 Iout2 Vout - + A DAC 0832 Rfb Iout1 Iout2 Vout2 - + A1 - + A2 I1 I2 R1=2R R3=2R R2=R Vout1 Vref A B I3 B I2 5. 判断DAC0832的输出电压的极性，推导输出VOUT2的表达式并分析输出电压的范围。 6. 1)写出位置式PID和增量式PID数字调节器的表达式。 2)某PID系统测得的某时刻参数为: e(k)=5,e(k-1)=8,e(k-2)=13,Ts=8ms, Ti=40ms,Td=16ms,Kp=0.125,u(k-1)=10,求u(k) 7. 在电机速度闭环控制系统中，电机速度传感器的可测范围为50-1500转/分钟，线性输出电压范围为0-5V，某时刻输出的转速值经ADC0809转换后对应数字量为150，计算ADC0809的分辨率并求此时的转速值。 8. 某温度测量仪表的量程为0-100°C,利用51系列单片机和ADC0809进行AD转换。在某一时刻计算机采样并经过数字滤波后的数字量为24H，求此时对应的温度值为多少？(设仪表的量程是线性的) 9. 写出积分分离PID算法的表达式。2）若PID控制系统在某时刻测得的控制器输入参数为e(k-2)=5V，e(k-1)=2V，e(k)=1V，设积分分离阈值e0=0.12V， KP=5，KI=5，KD=3，u(k-1)=10V，计算当前时刻输出u(k)，并判断此时系统采用的是PID还是PD控制方式。3）若其它参数不变，令e(k)=0.1V，计算当前u(k)，并判断此时系统采用的控制方式。 10. 在单位阶跃输入信号作用下，分析并推导普通PID中微分项和不完全微分算法中微分项是如何起作用的。 11.设已知信号f(t)的拉普拉斯变换F(s)=10/[s(s+10)]，设系统采样周期为T，试用部分分式法求其Z变换F(z)。[注：根据查表公式，1/s对应的Z变换为z/(z-1)，1/(s+a)对应的Z变换为z/(z-e-aT)。] 此时对炉温的分辨率为： 1、简述模拟量输入、输出通道的组成及各部分的作用。 2、与模拟控制系统相比计算机控制系统有哪些特点？ 3、简述计算机控制系统的控制过程及工作方式，何为“实时性”？ 4、简述计算机控制系统过程输入输出通道的主要功能和组成。 5、数字PID算法中，比例、积分、微分三个环节的作用是什么，试简要说明。 6、数字PID算法中对积分项的改进有哪几种？对微分项的改进算法有哪些？试给出其中三种并简要说明设计思想。 7、计算机控制系统按功能和结构特点主要分成几类？ 8、分别说明数字控制器离散化和连续化设计的思想和步骤？ 9、数字控制器的连续化设计中，控制器有哪几种离散化方法？试给出三种离散化方法及离散化公式。 10、试简要说明计算机控制系统的主要硬件组成和软件组成，并给出几种常用的计算机控制系统主机。 11、数字控制器采样周期的选择应注意的方面。 12、什么是最少拍控制，最少拍控制算法的三种典型输入信号是什么？最少拍控制算法有哪些局限性？ 13、计算机控制系统中积分饱和现象是