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汪国强、沈俊杰、韩冲、高雅—二阶环节电压跟踪控制系统 PAGE 2 计算机控制技术课程设计报告 二阶环节电压跟踪控制系统的设计 专业：自动化 班级：2008级7班 学生：汪国强 沈俊杰 韩 冲 高 雅 重庆大学自动化学院 2011年9月 重庆大学本科学生课程设计任务书 课程设计题目 二阶环节电压跟踪控制系统的设计（采用PC机、JK实验装置） 学院 自动化学院 专业 自动化专业 年级 2008 （1）已知参数和设计要求 1）按下图搭建一个二阶环节。 2）设计一个控制器输出作用于电路输入IN使得电路输出端能够跟踪0—5V范围内的任意阶跃信号。并能通过CRT显示器画出输出信号曲线。 3）设计人机交互接口，包括键盘、显示器能通过人机交互接口设置信号参数。 4）控制精度≤±5％，调节时间≤5秒。 （2）实现方法 采用PC机、JK实验装置实现（限≤4人选做） 学生应完成的工作： 1）硬件设计：要求完成控制系统框图；绘制完整的控制系统电原理图；说明各功能模块的具体功能和参数；搭建并调试一个二阶环节电路；结合实验室现有的JK实验装置进行系统组成，对整个系统的工作原理进行全面分析，论述其结构特点、工作原理、优、缺点和使用场合。分析系统采用的主要单元的工作原理和特性。 2）软件设计：要求合理分配系统资源，完成二阶环节电压跟踪控制系统的程序设计（如：系统初始化；主程序；A/D转换；D/A转换；标度变换；显示与键盘管理；控制算法；输出等）。 3）对设计控制系统进行系统联调。 4）编写课程设计报告：按统一论文格式、统一报告纸和报告的各要素【封面、任务书、目录、摘要、序言、主要内容（包括设计总体思路、设计步骤、原理分析和相关知识的引用等）、总结、各组员心得体会、参考书及附录（包括系统框图、程序流程图、电原理图和程序原代码）】进行编写，字数要求不少于4000字，要求设计报告论理正确，逻辑性强，文理通顺，层次分明，表达确切。 目前资料收集情况（含指定参考资料）： 《计算机硬件技术基础实验教程》 黄勤等编著 重庆大学出版社 《单片微型计算机机与接口技术》 李群芳等编著 电子工业出版社 《计算机控制技术》 王建华等编著 高等教育出版社 课程设计的工作计划： （1）2011年9月19日熟悉设计任务和要求。 （2）2011年9月20日确定设计方案。 （3）2011年9月21日硬件调试。 （4）2011年9月22日软件及系统调试。 （5）2011年9月23日设计答辩。 任务下达日期 2011年 9 月 19 日 完成日期 2011 年 9 月 24 日 指导教师 （签名） 学 生 （签名） 目录 摘要…………………………………………………………………………….4 序言…………………………………………………………………………….4 设计方案…………………………………………………………………….5 硬件设计…………………………………………………………………….6 软件设计…………………………………………………………………….8 设计运行结果……………………………………………………………10 总结及心得………………………………………………………………..11 参考文献………………………………………………………13 附录……………………………………………………………………………14 二阶环节电压跟踪控制系统 （采用PC机、JK实验装置） 摘要 本次设计是关于二阶环节电压跟踪控制系统的设计，采用闭环单回路控制系统，变送器（含测量元件）对被控量Y进行测量，并将其变换为电信号，经A/D转换为数字信号后反馈给控制器。控制器将反馈信号与给定值R进行比较，并根据指定的控制规律产生相应的控制信号，经D/A转换后作用于被控对象，是被控量与给定值保持一致，并将输出信号由CRT显示。 关键字: A/D转换、D/A转换、标度变化、控制、显示与键盘管理 序言 随着现代社会科学技术的不断发展，社会的自动化程度也越来越高，当然对于各种控制系统的自动化程度要求也更高。本次课程设计主要是关于二阶环节电压跟踪控制系统的设计，在设计中我们采用单回路闭环控制系统，其中巧妙的将P控制、I控制以及D控制结合来对整个系统进行控制。基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含