数据手套在煤层气地面集输仿真训练系统中的分析与应用.pdfVIP

摘要 摘要 本文将虚拟现实技术引入到煤矿领域，实现了工作人员的虚拟仿真培训，在降低 训练费用的同时还保证了安全生产。本文主要介绍了虚拟现实技术，碰撞检测技术， 及以数据手套为主要输入方式的人机交互系统，并在此基础上开展了一些研究工作。 本文主要工作如下： 1．提出了基于射线的虚拟手的碰撞检测算法。本文详细概述了碰撞检测算法的 分类，包围盒算法的原理和类型，以及碰撞检测过程中的底层三角面片的相交测试。 通过分析碰撞检测在虚拟手交互过程中的重要性，结合本文构建的人机交互系统，提 出了一种基于射线的虚拟手的碰撞检测算法，利用射线的特性来解决虚拟手因无力反 馈设备而经常出现穿透的现象。 2．构建了基于数据手套的人机交互系统。本文根据现实需求设计了人机交互系 统，详细介绍了系统的结构功能，模型的构建，系统的碰撞检测需求和软硬件开发环 境。本文利用数据手套作为一个重要的体感输入设备，分析了数据手套的工作原理， 并利用Kinect来定位跟踪虚拟手在场景中的坐标。 本文的系统是一款结合了虚拟现实技术，人机交互