数据手套在煤层气地面集输仿真训练系统中的分析与应用.pdfVIP

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  • 2019-07-31 发布于安徽
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数据手套在煤层气地面集输仿真训练系统中的分析与应用.pdf

摘要 摘要 本文将虚拟现实技术引入到煤矿领域,实现了工作人员的虚拟仿真培训,在降低 训练费用的同时还保证了安全生产。本文主要介绍了虚拟现实技术,碰撞检测技术, 及以数据手套为主要输入方式的人机交互系统,并在此基础上开展了一些研究工作。 本文主要工作如下: 1.提出了基于射线的虚拟手的碰撞检测算法。本文详细概述了碰撞检测算法的 分类,包围盒算法的原理和类型,以及碰撞检测过程中的底层三角面片的相交测试。 通过分析碰撞检测在虚拟手交互过程中的重要性,结合本文构建的人机交互系统,提 出了一种基于射线的虚拟手的碰撞检测算法,利用射线的特性来解决虚拟手因无力反 馈设备而经常出现穿透的现象。 2.构建了基于数据手套的人机交互系统。本文根据现实需求设计了人机交互系 统,详细介绍了系统的结构功能,模型的构建,系统的碰撞检测需求和软硬件开发环 境。本文利用数据手套作为一个重要的体感输入设备,分析了数据手套的工作原理, 并利用Kinect来定位跟踪虚拟手在场景中的坐标。 本文的系统是一款结合了虚拟现实技术,人机交互

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