11谐波齿轮减速器设计及性能仿真.docVIP

PAGE 44 PAGE 45 分 类 号 密 级 宁 徐XXX 毕业设计(论文) 谐波齿轮减速器设计及性能仿真 姓名 班 级  XXX学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　　日期： 年 　月　 　日 XXX学位论文版权协议书 本人完全了解XXX关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归XXX所拥有。XXX有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。XXX可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　　 年 　月　 　日 摘 要 谐波传动是一个相对较新类型的传输。新的运动转换原理，新的啮合特性，但柔性部件的发展有这样的传输原因需要专门的理论。与一般的齿轮传动比，体积小，重量轻，精度高，低噪音等相比。由于谐波传动柔轮的存在可以产生变形控制波动，从而使啮合原理，算术几何，强度计算，结构设计，与传统的刚性构件面向实质上是一个很大的区别。 关键词: 谐波、有限元、三维、减速机 Abstract Harmonic drive is a relatively new type of transmission.Since the invention of the harmonic drive has experienced several decades.New sports transformation principle, a new meshing feature, a flexural member is the development of the cause of the transmission need special theory.It compared with the general gear transmission, large transmission ratio, small volume, light weight, high precision, low noise, etc.Because there exist in harmonic gear drive can cause a controllable wave deformation of soft round, so that the meshing theory of arithmetic, geometry, strength calculation, structure design, with the traditional rigid gear transmission components in nature are very different Keywords: Harmonic, finite element, 3 d, reducer 全套图纸 外文翻译 扣扣: 1411494633 徐 州 工 程学 院 毕 业 设 计 （论 文） 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 3 Abstract 3 第1章 绪论 6 1.1论文概述 6 1.2 谐波减速机国内外发展现状 6 1.3本文研究内容 8 1.4本文研究意义 8 第2章 谐波减速机方案设计 9 2.1谐波减速机组成 9 2.2谐波减速机分类 9 2.3谐波减速机传动方案 11 2.4本章小结 12 第3章 谐波减速机设计 13 3.1 传动装置总体设计 13 3.1.1传动方案的确定 13 3.1.2刚轮柔轮齿数模数确定 13 3.2 谐波齿轮传动的主要参数确定 13 3.2.1主要啮合参数的选择 13 3.2.2柔轮刚轮的几何尺寸计算 14 3.2.3 保证传动正常工作的条件 16 3.3 主要零件的材料和结构 16 3.3.1柔轮材料 16 3.