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- 2019-08-01 发布于浙江
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配电网状态估计研究综述
(西南交通大学电气工程学院,四川成都 610031)
摘要:配电网状态估计是配网管理系统的重要组成部分,本文对配电网状态估计问题研究的现状进行了总结和分析。主要论述了配电网中最小二乘估计器和抗差估计器的研究情况,讨论了分布式电源接入配电网后传统状态估计功能所面临的挑战,并对进一步值得研究的方向进行了展望。
关键词:状态估计;配电网;综述;分布式电源
A Research Survey on Distribution Network State Estimation
Liu Fei
(School Of Electrical Engineering, Southwest Jiaotong University,Chengdu610031,China)
Abstract: Distribution state estimation(DSE) is an important part of the distribution management system(DMS).This paper reviews the research status of distribution network state estimation.Least Square (LS) estimators and robust estimators are emphatically discussed.The challenges are analyzed for the traditional state estimation function after more distributed energy resources ( DERs) have been connected to distribution networks.Some valuable research directions for distribution state estimation are proposed.
Key words: state estimation; distribution network; survey; distributed energy resource ( DER)
随着用户对电能供应质量和可靠性要求的提高,配电管理系统(Distribution Management System, DMS) 得以快速发展。配电状态估计(Distribution State Estimator, DSE) 在配电管理系统中起“滤波”的作用,过滤了SCADA( Supervisory Control And Data Acquisition) 系统传来的低精度、不完整的“生数据”,剔除不良数据,将不可观的数据补齐,从而保证完整可靠的数据进入数据库。其主要任务是利用从SCADA 系统中获取的遥测、遥信数据,分析系统的拓扑结构,建立网络模型,对不可观的测点补充伪量测,以保证冗余度,进而估计得到系统的状态; 同时利用计算结果分析系统的运行状态,提高全网的可观测性,为系统的分析计算提供完整可靠的数据库。状态估计是配电系统高级应用中最基础的功能之一。
配电网状态估计近30 年的发展使理论研究取得了不少成果,但在工程应用方面尚处于起步阶段。随着配电网量测水平和自动化水平的不断提高,各种新理论和新技术的不断涌现,为中低压配电网实现状态估计在线应用提供了有利条件。
同时,随着分布式电源的接入,对配电网状态估计也提出了新的要求和挑战。本文就配电网状态估计的研究现状和进一步研究方向进行了阐述。
1 最小二乘估计器
加权最小二乘(Weighted Least Square,WLS)估计器是被研究和应用地最广泛的一类估计器,其数学模型为
式中 z=量测向量
x=状态向量
h=量测方程
W=量测权重
式(1)对x求导,并置为0得到
其中,Hx=?h(x)
根据式(1) 中待求状态变量的不同,主要可分为以节点电压、支路电流、支路功率为状态量的3类算法。
1.1 节点电压作为状态量
这类算法建立在牛顿法潮流的基础上,以节点电压作为状态变量,建立相应的状态估计数学模型。该类方法能够处理电压幅值、电流幅值、支路潮流、节点注入功率量测等各种量测,具有求解环网的能力。但是该方法内存使用量大,且雅可比矩阵每次迭代时都需要计算,计算量大[1-3]。
为了解决雅可比矩阵计算量大的问题,一种思路是在极坐标下,引入一些假设条件,使雅可比矩阵常数化。文献[4]引入变换矩阵简化量测函数,并假设节点电压标幺值近似为1、相邻节点间电压相角差近似为零,使电压幅值和功率量测对应的雅可比元素为常数,一定程度上提高了计算速度,但电流幅值量测对应的雅可比
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