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电气传动技术的发展现状及趋势 科l技l论』坛科 电气传动技术的发展现状及趋势 阚蓉 (哈尔滨第二电业局,黑龙江哈尔滨150076) 摘要:电气传动是实现工业化的重要基础,近十年来,电气传动技术获得了飞速的发展.着重论述以数据控制和数据通讯成为电气传动控制 的主要措施.电力电子变换器具信息流与物质能量流之间必需的接口,可控交流电气传动逐步取代直流传动. 关键词:电气传动;发展现状;趋势 引言 所谓电气传动,是指用电动机把电能转换 成机械能,去带动各种类型的生产机械,交通车 辆以及生活中需要运动的物品.自从人类发明 并掌握各种机械帮助自己劳动以来,就需要有 推动机械的原动力,除人力本身外,最初使用的 是畜力,水力和风力,后来又发明了蒸汽机,柴 油机,汽油机,19世纪才发明电动机.由于电能 的传输和分配比较方便;电能容易控制;电动机 的效率比较高,运行比较方便,因此电气传达室 动已经成为绝大部分机械传动的传动方式,间 时,电气传动又是工业化的重要基础. 电气传动关键部件是电动机,电动机的性 能,结构,控制方式,电动机转速的控制是人们 在不断研究和探索的对象.通过几十年的研 究,,电动机的控制已经实现了自动化,随着信 息化,智能化技术的推进,电气传动技术正面临 着一场技术的革命.把微电子技术,电力电子技 术,传感技术融人到电气传动的领域,这三者构 成大电子体系,只有这样的大电子体系,才能 带动,改造传动产业升级换代.这样的融人把物 料流,能源流,信息流三者汇流在一起,形成当 代的智能化,信息化传动系统. 1电气传动控制的主要措施 最早的自动控制手段是机械控制,后采逐 步让位于电气控制和电子控制.近代的电气传 动控制手段中,电子控制占了很大的比例,常用 的电子控制方法有两种:模拟控制和数字控制. 自2O世纪7O年代以来,体积小,耗电少,成本 低,速度快,功能强,可靠性高的大规模集成电 路微处理器已经商品化,把电子控制推上了一 个崭新的阶段,以微处理器为核心的数字控制 成为现代电气传动系统控制器的主要形式.目 前,常用的微处理器有:单片机,(SCP1,数字信 号处理器(DSP),精简指令集计算机(RIsc)和包 含微处理器的高级专用,集成电路(ASIC). 由于计算机除一般的计算功能外,还具有 逻辑判断和数值运算的能力,因此数字控制和 模拟控制相比有两个突出的优点:a.数字控制 器能够实现模拟控制无法实现的各种比较复杂 的控制策略;b.数字控制系统能够完成故障的 自诊断,提高诊断过程的智能化. 在模拟控制过程中,为了使系统的稳定性 提高,往往采用闭环控制,使用比例积分调节 器.当系统突然收到干扰作用时,输出量发生变 化,通过负反馈,在比例积分调节器的作用下, 使得系统的输出量回到原来的数值.只要偏差 存在,比例,积分两部分就同时起作用.在过渡 过程中,会使输出量出现超调现象,系统会出现 振荡现象,若比例作用太强,会影响系统的正常 工作,在采用微机数字控制时,可以将比例,积 分作用分离开.当偏差大时,只让比例部分起作 用,以快速减少偏差.当偏差低到一定程度后, 再将积分投入,以最终消除稳态误差.这样两种 作用各得其所,避免了相互之间的矛盾,提高了 系统的控制性能. 2电力电子变换器是信息流与物质能量 流之间必需的接口 电力电子技术是信息流与物质能量流之 间的重要纽带,如果没有电力电子变换,没有弱 电控制强电的接口,则信息始终就是信息,不可 能真正用来控制物质产生.现在,电力电子技术 的发展正处于壮年期,新的电力电子器件和变 换技术仍在不断涌现出来.电力电子器件的发 展已经经历过王个平台:a.晶闸管(SCR);b.GTR 和GTO;cIGBT.目前,市场上能够广泛供应的 IGBT其电压和电流容量有限,一般只够中,小 容量的低压电气传动使用.容量再大时,还得采 用GTO,而GTO的可靠性总是不能令人满意 的.于是世界上很多电力电子企业和研究所都 在努力开发新型的高压功率开关器件,已经问 世的有IGCT,IEGT以及3300--6000V的IGBT 等,可供中压,大容量电气传动使用.电力电子 器件的进一步发展方向是,模块化和集成化,高 频化,改善封装,采用新材料f如SIC)等.为电气 传动的信息化,智能化的控制提供了重要基础 和保障.在电力电子变换器中,用于控制直流电 机的主要是由全控器件组成的斩波器或PWM 变换器,以及晶闸管相控整流器.用于控制交流 电机的主要是变压变频器,其中中,小容量的多 为PWM变换器. 随着电力电子变换器的日益普及,谐波和 无功电流给供电电网造成的电力公害越来越 值得重视.解决的方法是.al采用有源滤波和无 功补偿.b.开发绿色电力电子变换器,这种方 法要求功率因数可控,各次谐波分量小于国际 和国家标准允许的限度,显