精密机械滚珠丝杠结构.pptVIP

1.螺纹传动基础知识 ●螺纹类型 ●参数 ●传动特性 2.滑动丝杠螺母结构设计 ●丝杠精度：减少误差措施、除隙机构 ●丝杠传动副主要参数设计： 牙形（角）、螺距、直径、螺母长度、 螺纹长度、公差等级 ●丝杠工艺：材料、工艺、热处理 上次课程主要内容 26/01 26/02 §5.2 滚珠丝杠螺母机构 滑动螺旋传动中，各类螺纹牙型加工困难, 存在的误差难以通过调整机构修正；且动力传 动中存在较大的摩擦，应用中传动精度受限。 物场分析原理：两个相互作用的物体之间加入 中间介质（作用场），改变胡提高原功能。 设想：丝杠机构中滚动副取代滑动副 ●改变丝杠牙形，使之与球面吻合 ●螺母、丝杠接触面充满滚珠作中间传动 ●滚珠在螺母内闭合的回路中循环 26/03 1.滚珠丝杠的组成 如图所示，滚珠丝杠传动副由螺杠、螺母、 滚珠、循环装置 组成。 26/04 2. 滚珠丝杠机构的特点 除滑动丝杠传动的一般特点外，滚珠 丝杠副还具有如下特点： （1）传动效率高（0.96），启动力矩小 （2）传动精度高（微米级） （3）具有传动的可逆性，不能自锁 （4）寿命长，维护简单 （5）制造工艺复杂，成本高 3. 滚珠丝杠副结构 滚珠丝杠副结构特点： ●螺纹滚道型面的形状 ●滚珠的循环方式 ●轴向间隙和调整预紧机构 根据丝杠传动不同的使用条件，其结构特点 存在一定差异，设计与选用时应予以注意。 关键问题：滚道形状、滚珠循环方式、调整机构 26/05 （1）螺纹滚道法向截型 综合考虑精度、结构、工艺等问题，目前 滚珠丝杠副常用两种滚道型面： 26/06 单圆弧滚道 双圆弧滚道 1）单圆弧型滚道 工艺简单，单螺母结构运行特性不够稳定； 采用的双螺母结构复杂，调试相对困难。 2）双圆弧型滚道 制造工艺复杂。接触刚性好，摩擦小，承载 能力较大，预紧或承载后接触角基本保持不变。 采用双圆弧截面滚道传动效率高，系统轴向 刚度稳定，可实现较小（无）的间隙传动，能获 得更高的传动精度。 26/07 3）滚道形状参数 ①接触角β与径向间隙 在螺纹滚道法向剖面内，滚珠球心与滚道接 触点连线与螺纹轴线的铅垂线之间的夹角。 标准接触角：β=45 ° 丝杠副的径向间隙Δd直接 影响功能，无负荷时，滚珠直 径db、滚道半径R、接触角β的 关系： 承载后上述关系将发生变化。 26/08 接触角β ②滚道与滚珠尺寸差 滚道半径理论上应略大于滚子半径，控制滚 道半径有利于提高丝杠承载能力。 推荐设计参数： 该参数取值过大，导致滚道、滚子截面形状 接触（面小）刚性差，承载能力小，传动精度低； 反之滚珠与滚道几乎完全接触，存在较大摩擦， 且对制造精度要求很高。 单圆弧型两种取值标准： 26/09 ③偏心距e 承载传动状态下，滚道圆弧中心与滚珠中 心的偏移距离，如图所示。 偏心距与直径比、接触角相关。 理论计算公式： 26/10 单圆弧滚道e 双圆弧滚道e （2）滚珠循环方式 1）内循环式 内循环采用单圈循环，为保证承载刚性一 套滚动丝杠副应采用多圈结构。 内循环方式滚珠流畅性好，丝杠副总体径 向尺寸相对较小。 26/11 借助反向器使滚珠越过滚道槽顶进入下一圈循环。反向器设计、加工困难。 2）外循环式 螺母上设计滚珠回流通道，有插管式 和端盖式两种。 外循环式滚珠丝杆传动工艺性好，但 循环路径长，整体径向尺寸大。 26/12 外循环传动示意图： 26/13 螺母运动方向 外循环通道 螺杆旋转方向 （3）消除轴向间隙与预紧机构 目的：提高滚珠丝杠承载、精度和工作可靠性。 双螺母预紧机构：目前各类滚珠丝杠副普遍应用 的调节方式，调节原理与滑动丝杠双螺母相同。 26/14 垫片式 螺纹式 弹簧式 齿差式 常用结构： 双螺母安装示意图： 26/15 两侧螺母 垫片 双螺母调隙示意图： 26/16 两螺母侧向紧逼 （4）滚珠数量、圈数和列数 螺母内第1圈滚珠承担轴向载荷约30-45％， 第5圈以后分担的荷载已很小，因此设计时多于 5圈的结构弊大于利。 为提高滚珠的流畅性，经验表明，在同一列 循环回路内，滚珠数少于150，圈数小于3.5。 滚珠数近似计算如下： 26/17 （5）滚珠丝杠精度、代号和标记 1）精度评价指标 滚珠螺旋副的传动精度评价是对螺母的 运动准确性，主要包括两项： ●行程误差 丝杠转角与螺母位移之间比值相对理论 比值的偏差。 ●空回误差 螺纹副间隙造成的反向误差。 26/18 2）代号和标记方法 国家标准规定，滚珠螺旋副的代号和标记 方法如下