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* * * * 逆变器直流侧电压波形 如图所示 612 61 456 345 561 123 234 345 456 561 612 123 234 45 56 61 12 23 34 45 56 12 23 p4 p3 p6 p1 p2 p5 p1. p2 P4 p3 p6 p5 C6 C4 C4 C2 C3 C5 C6 C1 C2 C3 C5 C1 ec eb ea ea eb ec C6 0 C1 eab eac ebc eba eca ecb eab eac ebc eba eca ecb 考虑换相过程后有源逆变器直流侧电压波形 对于刚触发导通的阀臂而言,整流器的阀电流上升速度越来越快,而逆变器的阀电流则越来越慢 ik与iv波形 C3 p3 p3 a b ISC2cosα ISC2 μ Id iVT1 iVT3 阀电流波形( 、 )-单桥逆变器 相电流波形( 、 ) 直流电流波形( 、 ) 电压波形(含一次换相失败) 阀电流波形(含一次换相失败) 电压波形(含连续两次换相失败) 阀电流波形(含连续两次换相失败) 电压波形比较(单桥R和I) 阀1两端电压波形 外特性曲线(单桥逆变器) ζ Id o ζ THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 * * * * * * * * * * * * * * * * 由于受端交流系统等值电感 的存在,逆变器的阀也有一个换相过程,用 表示,称为逆变器的换相角。此外,为了保证逆变器的换相成功,还要求其换流阀从关断(阀中电流为零)到其电压由负变正的过零点之间的时间要足够长,使得阀关断后处于反向电压的时间能够充分满足其恢复阻断能力的要求。否则当阀上电压变正时,阀在无触发脉冲的情况下,可能又重新导通,而造成换相失败。规定从阀关断到阀上电压由负变正的过零点之间的时间用γ角表示,称为逆变器的关断角。 单桥逆变器的运行方式 工况2-3 ---正常运行方式 工况3-4 ---故障运行方式 工况2-3: 在600的重复周期中,2个阀和3个阀轮流导通的运行方式。 成立的条件: 同时 超前角/越前角/触发越前角( ): 用电气角度表示的落后于自然换相点180°处到控制脉冲发出时刻之间的时间。 熄弧角/关断越前角( ): 规定从阀关断到阀上电压由负变正的过零点之间的时间用 角表示,称为逆变器的关断角。 换相角( ) 由于受端交流系统等值电感Lr的存在,逆变器的阀也有一个换相过程,用 表示,称为逆变器的换相角。 且 当 ,满足 √单桥逆变器的触发角α为钝角,因此超前触发角β为锐角,正好满足人们用锐角表示角度的习惯。 工况2-3 P3-μωtP3,V1、V2导通 V1、V2导通 V1、V2 、V3导通 V2、V3导通 → → ωt=α ~ α+μ /VT1、VT2、VT3导通 KVL: 推导换相电流公式 计及: 和线电压: 可得: 考虑初始条件: 换相电流计算公式 交流系统两相短路电流的幅值 等值换相电感 ik波形 阀电流 相电流 直流电流波形 与单桥整流器一样,单桥逆变器的换相角 也随着直流电流、交流侧电压、超前触发角以及交流系统等值电感的变化而变化。当直流电流升高、交流系统等值电感加大、或交流侧电压降低时,均引起 加大。 采用与单桥整流器工作与工况2-3时完全相同的分析方法,并计及触发角所处范围的不同,可以画出单桥逆变器工况2-3时的电压波形如图所示。对应每一个60。的重复周期,大齿部分对应只有两个阀臂同时导通过程。此时,整流电压为交流系统的一段等值电源线电压。小齿部分为3个阀臂同时导通过程,即换相期间。此时,整流电压为交流系统等值电源某两个线电压之和的一半。 单桥逆变器的特性方程 导出原则一: 单桥逆变器的特性方程可由单桥整流器的特性方程导出。 整流器 α Udr dxr Id 逆变器 1800-β -Udi dxi Id 电压波形比较 下标i和r各表示逆变和整流所对应的参数 已知 单桥整流器的直流侧电压平均值 单桥逆变器直流侧电压平均值(工况2-3) 故 已知 单桥整流器的外特性方程 故 单桥逆变器外特性方程(工况2-3) 定 角的外特性方程 其中, 外特性曲线 导出原则二: 整流器 α Udr dxr μr Id 逆变器 γ Udi dxi μi Id 电压波形比较 已知单桥整流器输出电压平均值 单桥逆变器输出电压平均值(工况2-3) 故 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 已知 单桥整流器
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