现代设计方法-有限元法.ppt

* 5. 体积不可压缩条件 6. 边界条件 ADM 第九章 塑性力学问题有限元 9.4.3 刚塑性变分原理（极值原理）－Markov变分原理 在满足位移速度边界条件和不可压缩条件的动可容速度场u*ij中，真实解使泛函 变分为0，且取极小值。 * ADM 第九章 塑性力学问题有限元 * ADM 第九章 塑性力学问题有限元 9.4.4 拉格朗日乘子法 利用拉格朗日乘子将不可压缩约束条件引入能量泛函，得新泛函 可以证明，当泛函取驻值时，拉格朗日乘子等于平均应力。 * ADM 第九章 塑性力学问题有限元 拉格朗日乘子法泛函的矩阵形式 1. 离散化 将变形体分割为n个单元（有N个节点），则 * ADM 第九章 塑性力学问题有限元 * ADM 第九章 塑性力学问题有限元 * ADM 第九章 塑性力学问题有限元 2. 线性化求解 * 1. 初始速度场； 2. 收敛准则：相对误差范数或泛函一阶变分（微分）； 3. 缩减系数（阻尼系数） 4. 奇异点处理——双速度点； 5. 摩擦：常摩擦；常摩擦系数—— ADM 第九章 塑性力学问题有限元 9.4.5 其它刚塑性有限元法 1. 罚函数法——将体积应变率为0作为等式约束引入泛函，即将一非常大的整数乘以体积应变率平方并对整个变形体体积积分。 2. 可压缩法——采用多孔体塑性理论 9.4.5 刚塑性有限元中的几个问题 库仑摩擦；线性粘摩擦；反正切函数摩擦； 6. 有限元网格生成与重划分； 7. 工具位移增量(时间增量)1%（保证体积损失 2%）； 8. 节点接触模具于脱离模具的处理； 9. 考虑硬化——阶段硬化代替真实硬化曲线。 * ADM 第九章 塑性力学问题有限元 9.4.6 刚粘塑性有限元法 9.4.7 刚(粘)塑性有限元商品化软件（体积成形） 1. Deform(美国SFTC公司) 2. Auto-Forge(美国) 3. ForgeIII(法国) 9.4.8 刚(粘)塑性有限元应用（体积成形） 1. 过程仿真（虚拟成形） 2. 缺陷预测 3. 工艺、模具优化 * ADM 第九章 塑性力学问题有限元 9.5 板料成形过程模拟的有限元法 9.5.1 板料成形的特点 1. 大变形； 2. 小应变（与体积成形相比）； 3. 大转动； 3. 弹性变形与弹性恢复不可忽略； 4. 准静态过程； 5. 各向异性（主要是板面和厚度变形－塑性应变比r）； 6. 厚度尺寸大大小于板面方向尺寸－壳单元。 9.5.2 板料成形过程模拟技术的应用 1. 过程仿真（虚拟成形） 2. 缺陷预测－拉裂、起皱、回弹。。。 3. 工艺优化－拉延筋、坯料、工艺过程。。。 * ADM 第九章 塑性力学问题有限元 9.5.3 各向异性模型 1. Hill 模型——正交异性、厚向异性 对于板料成形，假设在板面内各向同性，只考虑厚向异性，同时引入厚向异性参数－塑性应变比r，板料屈服准则为， * ADM 第九章 塑性力学问题有限元 2. Barlat 模型——面内各向异性 * ADM 第九章 塑性力学问题有限元 9.5.4 板壳理论极壳单元 1. Kirchhoff 板壳理论 板壳 表面光滑，即位移及其一阶导数连续； 板壳 表面法向应力为0； 中面的法线变形后仍为中面的法线，且仍为直线； 厚向纤维无挤压； 厚向剪应力为0 2. 壳单元——一种特殊的三维单元 3. Midlin-Reissner壳单元 * ADM 第九章 塑性力学问题有限元 * ADM 第九章 塑性力学问题有限元 * ADM 第五章 等参数单元 5.1.2 应变及应变矩阵 * ADM 第五章 等参数单元 5.1.3 单元刚度矩阵 5.1.4 单元等效节点力 * ADM 第五章 等参数单元 5.1.5 高斯积分——数值积分 * ADM 第五章 等参数单元 5.1.6 等参元的完备性和协调性 1. 完备性 2. 协调性 x y * ADM 第五章 等参数单元 5.2 轴对称等参元 5.2.1 坐标变换及位移 5.2.2 应变及应变矩阵 * ADM 第五章 等参数单元 5.2.3 单元刚度矩阵 5.2.4 单元等效节点力（处理方法与平面问题相同） * ADM 第五章 等参数单元 5.3 等参元的应力、应变计算